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2025 · 1,604 papers
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- Physics-Informed Split Koopman Operators for Data-Efficient Soft Robotic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pinto: A Latched Spring Actuated Robot for Jumping and Perching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pitching Motion in a Humanoid Robot Using Human-Inspired Shoulder Elastic Energy and Motor Torque Optimization
- PlanarNeRF: Online Learning of Planar Primitives with Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-View Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Tabletop Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Adaptive World Models for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Linear Temporal Logic Specifications: Handling Quantifiable and Unquantifiable Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning-Oriented Cooperative Perception Among Heterogeneous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug-and-Play Multi-Domain Fusion Adaptation for Cross-Subject EEG-Based Motor Imagery Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug-and-Play Physics-Informed Learning Using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic Logic Systems for Selectively Operating Distributed Pneumatic Elements
日本大学: 筑波大学
- PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud Decomposition for Task-Oriented Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point and Go: Intuitive Reference Frame Reallocation in Mode Switching for Assistive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point2Graph: An End-to-End Point Cloud-Based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Points, Images and Texts: Boosting Point Cloud Completion with Multi-Modal Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polyp-Gen: Realistic and Diverse Polyp Image Generation for Endoscopic Dataset Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Portable, High-Frequency, and High-Voltage Control Circuits for Untethered Miniature Robots Driven by Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Potential Fields as Scene Affordance for Behavior Change-Based Visual Risk Object Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators Based on Modified Kinematics Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prepared for the Worst: Resilience Analysis of the ICP Algorithm via Learning-Based Worst-Case Adversarial Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privileged-Dreamer: Explicit Imagination of Privileged Information for Rapid Adaptation of Learned Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProDapt: Proprioceptive Adaptation Using Long-Term Memory Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Tactile Exploration for Object-Agnostic Shape Reconstruction from Minimal Visual Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Promi: an Efficient Prototype-Mixture Baseline for Few-Shot Segmentation with Bounding-Box Annotations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt-Responsive Object Retrieval with Memory-Augmented Student-Teacher Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Propagative Distance Optimization for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Object Shape and Size Extraction via In-Hand-Manipulation with a Variable Friction Robot Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provable Methods for Searching with an Imperfect Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight Via Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pushing Through Clutter with Movability Awareness of Blocking Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QVIO2: Quantized Map-Based Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Qdgset: a Large Scale Grasping Dataset Generated With Quality-Diversity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quarry-Bot: A Reconfigurable Cable-Suspended Robot for Lunar Site Engineering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quart-Online: Latency-Free Multimodal Large Language Model for Quadruped Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuasiNav: Asymmetric Cost-Aware Navigation Planning with Constrained Quasimetric Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACCOON: Grounding Embodied Question-Answering with State Summaries from Existing Robot Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACE: A Fast and Lightweight Urban Exploration and Search Strategy for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACER: Rich Language-Guided Failure Recovery Policies for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAIL: Reachability-Aided Imitation Learning for Safe Policy Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAR-6: An Optimized Reconfigurable Asymmetric 6-DOF Haptic Robot for Gross and Fine Motor Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE-TRIP: Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE0: Recognize Everything with 3D Zero-Shot Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REACT: Multi Robot Energy-Aware Orchestrator for Indoor Search and Rescue Critical Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-Only Gaussian Splatting SLAM for Unbounded Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RINA: Rapid Introspective Neural Adaptation for Out-of-Distribution Payload Configurations on Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RISED: Accurate and Efficient RGB-Colorized Mapping Using Image Selection and Point Cloud Densification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLCNet: A Novel Deep Feature-Matching-Based Method for Online Target-Free Radar-LiDAR Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RM-Planner: Integrating Reinforcement Learning with Whole-Body Model Predictive Control for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RM4D: A Combined Reachability and Inverse Reachability Map for Common 6-/7-Axis Robot Arms by Dimensionality Reduction to 4D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMP-YOLO: A Robust Motion Predictor for Partially Observable Scenarios Even if You Only Look Once
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMSeg-UDA: Unsupervised Domain Adaptation for Road Marking Segmentation Under Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-Road Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROS2WASM: Bringing the Robot Operating System to the Web
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar4VoxMap: Accurate Odometry from Blurred Radar Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadarMask: A Novel End-to-End Sparse Millimeter-Wave Radar Sequence Panoptic Segmentation and Tracking Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaggeDi: Diffusion-Based State Estimation of Disordered Rags, Sheets, Towels and Blankets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Range-Based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-Guided Particle Filter on GPU
日本大学: 筑波大学
- Rao-Blackwellized POMDP Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Autonomous Exploration of Large-Scale Environments for Ground Robots Based on Region Partitioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Dynamic Obstacle Avoidance for UAVs Enhanced by DVS and Neuromorphic Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability Analysis for Black-Box Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time 3D Reconstruction via Camera-Lidar (2D) Fusion for Mobile Robots: A Gaussian Splatting Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Deformation-Aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection Under iOCT Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Grasp Quality in Boundary-Constrained Granular Swarm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-Constrained Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time UAV Tracking: A Comparative Study of YOLOv8 with Object Tracking Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-World Automated Vehicle Longitudinal Stability Analysis: Controller Design and Field Test
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realistic Extreme Behavior Generation for Improved AV Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realizing Emergent Collective Behaviors Through Robotic Swarmalators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）