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2025 · 1,604 papers
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- New Graph Distance Measures and Matching of Topological Maps for Robotic Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators for Effective Observation and Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nezha-Mb: Design and Implementation of a Morphing Hybrid Aerial-Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No Plan but Everything Under Control: Robustly Solving Sequential Tasks with Dynamically Composed Gradient Descent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Conservative Obstacle Avoidance for Multi-Body Systems Leveraging Convex Hulls and Predicted Closest Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Destructive 3D Root Structure Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Parametric GNSS Integer Ambiguity Estimation via Positional Likelihood Field Marginalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Prehensile Shape Manipulation of Elastoplastic Objects With Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Motion-Guided and Spatio-Temporal Aware Network for Unsupervised Event-Based Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCCUQ: Exploring Efficient Uncertainty Quantification for 3D Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OG-Gaussian: Occupancy Based Street Gaussians for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OMASTAR Optimal Magnetic Actuation System Arrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPPA: Online Planner's Parameter Adaptation for Enhanced Mobile Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPRNet: Object-Centric Point Reconstruction Network for Multimodal 3D Object Detection in Adverse Weathers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORB-SfMLearner: ORB-Guided Self-supervised Visual Odometry with Selective Online Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORLA*: Mobile Manipulator-Based Object Rearrangement with Lazy A*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occ-LLM: Enhancing Autonomous Driving with Occupancy-Based Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Aware 6D Pose Estimation with Depth-Guided Graph Encoding and Cross-Semantic Fusion for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off-Road Freespace Detection with LiDAR-Camera Fusion and Self-Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Adaptation of Quadruped Locomotion Using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniShape: Zero-Shot Multi-Hypothesis Shape and Pose Estimation in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Chain Driven, Adaptive, Underactuated Fingers for the Development of Affordable, Robust Humanlike Prosthetic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Benefits of Hysteresis in Tendon Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Necessity of Real-Time Principles in GPU-Driven Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Dual-Arm Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Imitation Under Mismatched Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Manipulation Strategy Learning by Making Contact Analogies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Video Imitation via Parameterized Symbolic Abstraction Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Aggregation of Trajectory Predictors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Design Optimization of Passive Exoskeletons Using Fast Biomechanics Simulation and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Diffusion-Based 3D Occupancy Prediction at the Frontier with Probabilistic Map Reconciliation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Identification of Skidding Modes with Interactive Multiple Model Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Informative Motion Planning for Active Information Gathering of a Non-Stationary Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Multi-Robot Federated Learning for Distributed Coverage Control of Unknown Spatial Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Nonlinear MPC for Multimodal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Risk-Bounded Graph-Based Local Planning for Autonomous Driving With Theoretical Guarantees*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Waypoint Recognition of Controlled Agents in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OoDIS: Anomaly Instance Segmentation and Detection Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Loop Position Control of a Miniature Magnetic Robot Using Two-Dimensional Divergence Control of a Magnetic Force
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-RGBT: Open-Vocabulary RGB-T Zero-Shot Semantic Segmentation in Open-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Set Semantic Uncertainty Aware Metric-Semantic Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenBench: A New Benchmark and Baseline for Semantic Navigation in Smart Logistics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenSU3D: Open World 3D Scene Understanding Using Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Fault-Tolerant Control for Tugboats Robust Path Following in Nearshore
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Framework for Constrained Admittance Path-Following Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Gait Control for a Tendon-Driven Soft Quadruped Robot by Model-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Motion Planning for a Class of Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Torque Distribution via Dynamic Adaptation for Quadrupedal Locomotion on Slippery Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Trajectory Planning for Cooperative Manipulation with Multiple Quadrotors Using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Based Task and Motion Planning Under Signal Temporal Logic Specifications Using Logic Network Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimize and Coordinate Multiple DMPs Under Constraints to Achieve a Collaborative Manipulation Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Complex Control Systems with Differentiable Simulators: A Hybrid Approach to Reinforcement Learning and Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Efficiency of Mixed Traffic Through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing NeRF-Based SLAM with Trajectory Smoothness Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Underwater Robot Navigation: A Study of DRL Algorithms and Multi-Modal Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overlapping Free: Anchorless UWB-Assisted Relative Pose Estimation for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overlapping Social Navigation Principles: A Framework for Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P3-PO: Prescriptive Point Priors for Visuo-Spatial Generalization of Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACE: Proactive Assistance in Human-Robot Collaboration Through Action-Completion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRIDEV: A Plug-and-Play Refinement for Improved Depth Estimation in Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-Based Multiagent Trajectory Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROBE: Proprioceptive Obstacle Detection and Estimation while Navigating in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PTQ4RIS: Post-Training Quantization for Referring Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PTZ-Calib: Robust Pan-Tilt-Zoom Camera Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PUGS: Zero-Shot Physical Understanding with Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Panoptic-Depth Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel-Constraint Model Predictive Control: Exploiting Parallel Computation for Improving Safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parking-SG: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Scene Graph Representation for Open Parking Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partial-to-Full Registration based on Gradient-SDF for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passivity Filters for Bilateral Teleoperation with Variable Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Patch Tree: Exploiting the Gauss Map and Principal Component Analysis for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning Using Instruction-Guided Probabilistic Roadmaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian Intention and Trajectory Prediction in Unstructured Traffic Using IDD-PeD
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perfectly Undetectable False Data Injection Attacks on Encrypted Bilateral Teleoperation System based on Dynamic Symmetry and Malleability
日本大学: 電気通信大学
- Persistent Object Gaussian Splat (POGS) for Tracking Human and Robot Manipulation of Irregularly Shaped Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalization in Human-Robot Interaction Through Preference-Based Action Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalizing Interfaces to Humans with User-Friendly Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Simulation with Force Feedback Aids Robot Factors Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Aware Robotic Palletization With Online Masking Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Hybrid Modeling of Pneumatic Artificial Muscles
日本大学: 関与なし（対象大学）