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2025 · 1,604 papers
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- SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swept Volume-Aware Trajectory Planning and MPC Tracking for Multi-Axle Swerve-Drive AMRs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SynerGuard: A Robust Framework for Point Cloud Classification via Local Geometry and Spatial Topology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesizing Depowdering Trajectories for Robot Arms using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesizing Grasps and Regrasps for Complex Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Systematic Comparison of Projection Methods for Monocular 3D Human Pose Estimation on Fisheye Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TANGO: Traversability-Aware Navigation with Local Metric Control for Topological Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TDFANet: Encoding Sequential 4D Radar Point Clouds Using Trajectory-Guided Deformable Feature Aggregation for Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- THAMP-3D: Tangent-Based Hybrid A* Motion Planning for Tethered Robots in Sloped 3D Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TREND: Tri-Teaching for Robust Preference-based Reinforcement Learning with Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TS-DETR: Traffic Sign Detection Based on Positive and Negative Sample Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TSCLIP: Robust CLIP Fine-Tuning for Worldwide Cross-Regional Traffic Sign Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TSPDiffuser: Diffusion Models as Learned Samplers for Traveling Salesperson Path Planning Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWIN: Two-handed Intelligent Benchmark for Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacDiffusion: Force-Domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Functasets: Neural Implicit Representations of Tactile Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target-Aware Viewpoint Generation for Active Robotic Exploration in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Aware Semantic Map: Autonomous Robot Task Assignment Beyond Commands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
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- Task-Oriented Pre-Training for Drivable Area Detection
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- Task-Specific Embodied Tactile Sensing for Dexterous Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TaskExp: Enhancing Generalization of Multi-Robot Exploration with Multi-Task Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teleoperating a 6 DoF Robotic Manipulator from Head Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon Locking for Antagonistic Configuration- and Stiffness-Control in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tension Dependent Twisted String Actuator Modelling and Efficacy Benchmarking in Force and Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tensiworm: A Novel Tensegrity Robot with Enhanced Peristaltic Locomotion Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Bipedal and Aerial Robot Coordination for Search and Rescue Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Automation of Uncrewed Aircraft Systems Traffic Management Calibration Based on Experimental Platform Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Devil is in the Quality: Exploring Informative Samples for Semi-Supervised Monocular 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Experiment Orchestration System (EOS): Comprehensive Foundation for Laboratory Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Sensor Faults on Connected Autonomous Vehicle Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Influence of Counterbalance System on the Dynamic Characterization of Heavy Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Radiance of Neural Fields: Democratizing Photorealistic and Dynamic Robotic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Spinning Blimp: Design and Control of a Novel Minimalist Aerial Vehicle Leveraging Rotational Dynamics and Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The qPCRBot: Combining Automated Data Handling, Standardization, and Robotic Labware Transport for Better qPCR Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ThermoStereoRT: Thermal Stereo Matching in Real Time via Knowledge Distillation and Attention-Based Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Think Deep and Fast: Learning Neural Nonlinear Opinion Dynamics from Inverse Dynamic Games for Split-Second Interactions
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- Think on Your Feet: Seamless Transition Between Human-Like Locomotion in Response to Changing Commands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
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- Three-Dimension Tip Force Perception and Axial Contact Location Identification for Flexible Endoscopy Using Tissue-Compliant Soft Distal Attachment Cap Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Through the Clutter: Exploring the Impact of Complex Environments on the Legibility of Robot Motion
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- Tightly Coupled Range Inertial Odometry and Mapping with Exact Point Cloud Downsampling
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- Time-Correlated Model Predictive Path Integral: Smooth Action Generation for Sampling-Based Control
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- TinySense: A Lighter Weight and More Power-Efficient Avionics System for Flying Insect-Scale Robots
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- To Ask or not to Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
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- Tool-Mediated Robot Perception of Granular Substances Using Multiple Sensory Modalities
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- Topological Mapping for Traversability-Aware Long-Range Navigation in Off-Road Terrain
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- Topology-Based Visual Active Room Segmentation
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- Toward Zero-Shot Learning for Visual Dehazing of Urological Surgical Robots
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- Towards Accurate Semi-Supervised BEV 3D Object Detection with Depth-Aware Refinement and Denoising-Aided Alignment
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- Towards Autonomous Data Annotation and System-Agnostic Robotic Grasping Benchmarking with 3D-Printed Fixtures
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- Towards Autonomous Verification: Integrating Cognitive AI and Semantic Digital Twins in Medical Robotics
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- Towards Autonomous Wood-Log Grasping with a Forestry Crane: Simulator and Benchmarking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Closing the Loop in Robotic Pollination for Indoor Farming Via Autonomous Microscopic Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Effective Utilization of Mixed-Quality Demonstrations in Robotic Manipulation via Segment-Level Selection and Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Evaluating the User Comfort and Experience of a Novel Steerable Drilling Robotic System in Pedicle Screw Fixation Procedures: A User Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-Guided 3D Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Latency-Aware 3D Streaming Perception for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Neurorobotic Interface for Finger Joint Angle Estimation: A Multi-Stage CNN-LSTM Network with Transfer Learning
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- Towards Open-Ended Robotic Exploration Using Vision-Inspired Similarity and Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Over-Canopy Autonomous Navigation: Crop-Agnostic LiDAR-Based Crop-Row Detection in Arable Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Perpetually-Deployable Ubiquitous Aerial Robotics: An Amphibious Self-Sustainable Solar Small-UAS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Real-Time Generation of Delay-Compensated Video Feeds for Outdoor Mobile Robot Teleoperation
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- Towards Robust Autonomous Driving: Conditional Multimodal Large Language Models for Fine-Grained Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe and Efficient Through-the-Canopy Autonomous Fruit Counting with UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe and Energy-Efficient Real-Time Motion Planning in Windy Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Survivability in Complex Motion Scenarios: RGB-Event Object Tracking via Historical Trajectory Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Transparent Multi-Agent Autonomous Systems Through Principled Multi-Source Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrackOcc: Camera-Based 4D Panoptic Occupancy Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Everything in Robotic-Assisted Surgery
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- Traffic Regulation-aware Path Planning with Regulation Databases and Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training Human-Robot Teams by Improving Transparency Through a Virtual Spectator Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajSSL: Trajectory-Enhanced Semi-Supervised 3D Object Detection
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- Trajectory Planning and Control for Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning with Signal Temporal Logic Costs Using Deterministic Path Integral Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TranSplat: Surface Embedding-Guided 3D Gaussian Splatting for Transparent Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransDiff: Diffusion-Based Method for Manipulating Transparent Objects Using a Single RGB-D Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransForce: Transferable Force Prediction for Vision-Based Tactile Sensors with Sequential Image Translation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferring Visual Knowledge: Semi-Supervised Instance Segmentation for Object Navigation Across Varying Height Viewpoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransformerMPC: Accelerating Model Predictive Control via Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tri-AutoAug: Single Domain Generalization for Bird's-Eye-View 3D Object Detection Through Pixel-2D-3D Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TriHRCBot: A Robotic Architecture for Triadic Human-Robot Collaboration Through Mediated Object Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrofyBot: A Transformable Rolling and Flying Robot with High Energy Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trustworthy Robot Behavior Tree Generation Based on Multi-Source Heterogeneous Knowledge Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tunable Leg Stiffness in a Monopedal Hopper for Energy-Efficient Vertical Hopping Across Varying Ground Profiles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tunable Virtual IMU Frame by Weighted Averaging of Multiple Non-Collocated IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UA-PnP: Uncertainty-Aware End-to-End Bird's Eye View Visual Perception and Prediction for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）