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2025 · 1,986 papers
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- Hybrid Transformer-Mamba Model for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyla-SLAM: Toward Maximally Scalable 3D LiDAR-Based SLAM Using Dynamic Memory Management and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperGraph ROS: An Open-Source Robot Operating System for Hybrid Parallel Computing based on Computational HyperGraph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyperbolic Transformers with LLMs for Multimodal Human Activity Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICCO: Learning an Instruction-conditioned Coordinator for Language-guided Task-aligned Multi-robot Control
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IHGSL: Interpretable Heuristic Graph Structure Learning for Multi-Robot Autonomous Collaborative Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMM-MOT: A Novel 3D Multi-object Tracking Framework with Interacting Multiple Model Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMMNN: Robust Wireless Electromagnetic-Inertial Fusion Tracking via Learning An Adaptive IMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU-Based Motion Mode Recognition in Soft Underwater Exosuit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMVPR: Implicit BEV-Enhanced Multi-View Aggregation for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Relocalization and Alignment for Long-Term Monitoring of Dynamic Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Goal Navigation Using Refined Feature Guidance and Scene Graph Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imagine-2-Drive: Leveraging High-Fidelity World Models via Multi-Modal Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation-Guided Bimanual Planning for Stable Manipulation under Changing External Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact of Heterogeneous UWB Sensor Noise on the Optimality and Sensitivity of Mobile Positioning Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact of Temporal Delay on Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Disparity-Blur Alignment for Fast and Precise Autofocus in Robotic Microsurgical Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improbability Roller-2: A Hybrid Mobile Robot with Variable Diameter Transformable Wheels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved 2D Hand Trajectory Prediction with Multi-View Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization
- Improved Calibration for Panoramic Annular Lens Systems with Angular Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Free Motion Performance for TDPA-Passivated Position-Force Measured Teleoperation Architectures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving 6D Object Pose Estimation of Metallic Household and Industry Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Drone Racing Performance Through Iterative Learning MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Generalization of Language-Conditioned Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Visual Place Recognition with Sequence-Matching Receptiveness Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Situ Classification of Soil Types Exploiting Electrical Impedance Tomography with a Robotic Actuating Probe
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-situ Value-aligned Human-Robot Interactions with Physical Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Language Understanding for Online Motion Planning of Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor FireRescue Radar: 4D Indoor Millimeter Wave Dataset and Analysis for Hazardous Environment Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inducing Desired Equilibria in Constrained Noncooperative Games via Nudging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Industrial-Grade Sensor Simulation via Gaussian Splatting: A Modular Framework for Scalable Editing and Full-Stack Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Information Entropy-assisted Hierarchical Framework for Unknown Environments Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inspection Planning Primitives with Implicit Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inspiring External Human-Machine Interface Designs for Autonomous Personal Mobility Vehicle: Causal Discovering the Influence of Passengers’ Personality Traits on User Experience
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Instantaneous Contact Localization on A Magnetically Transduced Tapered Whisker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Offline Pre-Training with Online Fine-Tuning: A Reinforcement Learning Approach for Robot Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Opinion Dynamics into Safety Control for Decentralized Airplane Encounter Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intensity-Augmented LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Meshing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Expressive Motion Generation Using Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Fine-grained Few-shot Detection of Tools*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Navigation for Legged Manipulators with Learned Arm-Pushing Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Object Detection by Mitigating Uncertainty of Robot Task Plans using Large Language Model
日本大学: 早稲田大学
- Interdigitated Electrodes for Selective Stimulation of Skeletal Muscle Actuators in Biosyncretic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Interaction Modeling for Trajectory Prediction via Agent Selection and Physical Coefficient
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpreting Behaviors and Geometric Constraints as Knowledge Graphs for Robot Manipulation Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Attention-Weighted Model with Heterogeneous Spatio-Temporal Interaction Graph for Autonomous Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Kinematics for Robot Arm Using Minimum Mean Square Error
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse-Free and Data-Driven Motion Tracking Control for Redundant Robot with Fuzzy Recurrent Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating the Fitness of Finger Grippers for Dynamic Tactile Manipulation Under Static Object Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating the Impact of Humor on Learning in Robot-Assisted Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IoU-Aware Clustering for Anchor Configuration Determination in Efficient Defect Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is the House Ready For Sleeptime? Generating and Evaluating Situational Queries for Embodied Question Answering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Learning Motion Control of Continuum Robots Based on Neural Ordinary Differential Equations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- J-ORA: A Framework and Multimodal Dataset for Japanese Object Identification, Reference, Action Prediction in Robot Perception
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- JAM: Keypoint-Guided Joint Prediction after Classification-Aware Marginal Proposal for Multi-Agent Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JPDS-NN: Reinforcement Learning-Based Dynamic Task Allocation for Agricultural Vehicle Routing Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jacobian Exploratory Dual-Phase Reinforcement Learning for Dynamic Endoluminal Navigation of Deformable Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JiAo: A Versatile Snake Robot with Elliptical Wheels for Multimodal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Optimization of Multi-Agent Task Allocation and Path Planning for Continuous Pickup and Delivery Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Pedestrian and Vehicle Traffic Optimization in Urban Environments using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jumping Mechanism Assists Takeoff for Large-Sized Flapping-Wing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KARL: Kalman-Filter Assisted Reinforcement Learner for Dynamic Object Tracking and Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KD-RIEKF: Kinodynamic Right-Invariant EKF for Legged Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KDMOS:Knowledge Distillation for Motion Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KGN-Pro: Keypoint-Based Grasp Prediction through Probabilistic 2D-3D Correspondence Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced Generalization Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
日本大学: 東京大学
- Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint-Aware RAG for Robotic Manipulation: In-Context Constraint Learning via Large-Scale Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Model and Trajectory Tracking Algorithm for High-Speed Spherical Robots *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KiteRunner: Language-Driven Cooperative Local-Global Navigation Policy with UAV Mapping in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge Distillation for Semantic Segmentation: A Label Space Unification Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge-Driven Imitation Learning: Enabling Generalization Across Diverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L-SNI: A Language-Driven Semantic Navigation System for Inspection Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L2COcc: Lightweight Camera-Centric Semantic Scene Completion via Distillation of LiDAR Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L2Calib: SE (3)-Manifold Reinforcement Learning for Robust Extrinsic Calibration with Degenerate Motion Resilience
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L3M+P: Lifelong Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAMPS: A Novel Robot Generalization Framework for Learning Adaptive Multi-Periodic Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATMOS: Latent Automaton Task Model from Observation Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LBAP: Improved Uncertainty Alignment of LLM Planners using Bayesian Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LBE-DDIK: Is One Model Good Enough to Learn-By-Example the Inverse Kinematics of Multiple Serial Robots?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDexMM: Language-Guided Dexterous Multi-Task Manipulation with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEGO-Motion: Learning-Enhanced Grids with Occupancy Instance Modeling for Class-Agnostic Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LGDD: Local-Global Synergistic Dual-Branch 3D Object Detection Using 4D Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LGNav: Zero-Shot Object Navigation Driven by Language and Pointing Gesture Using Large Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）