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2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- GRaD-Nav: Efficiently Learning Visual Drone Navigation with Gaussian Radiance Fields and Differentiable Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSO-SLAM: Robust Monocular SLAM with Global Structure Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSPR: Multimodal Place Recognition Using 3D Gaussian Splatting for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting
日本大学: 名古屋大学
- GTAD: Global Temporal Aggregation Denoising Learning for 3D Semantic Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Splatting with Reflectance Regularization for Endoscopic Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussianGraph: 3D Gaussian-Based Scene Graph Generation for Open-World Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussianPU: Color Point Cloud Upsampling via 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze-Guided 3D Hand Motion Prediction for Detecting Intent in Egocentric Grasping Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation
日本大学: 東京大学
- GazeTarget360: Towards Gaze Target Estimation in 360-Degree for Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeT-USE: Learning Generalized Tool Usage for Bimanual Mobile Manipulation via Simulated Embodiment Extensions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Category-Level Topological Structure Learning for Clothing Recognition in Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Image Repair for Robust Visual Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable and Actionable Part Detection and Manipulation with SAM-rectified Segmentation and Iterative Pose Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Locomotion in Out-of-distribution Conditions with Robust Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Actionable Robot Knowledge Bases by Combining 3D Scene Graphs with Robot Ontologies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoSafe: A Unified Unconstrained Multi-DOF Optimization Framework for Multi-UAV Cooperative Hoisting and Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoScene: Temporal 3D Semantic Scene Completion with Geometric Correlation between Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Retargeting: A Principled, Ultrafast Neural Hand Retargeting Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Optimization of Stochastic Black-Box Functions with Arbitrary Noise Distributions using Wilson Score Kernel Density Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Go-SLAM: Grounded Object Segmentation and Localization with Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph2Scene: Versatile 3D Indoor Scene Generation with Interaction-aware Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraphGarment: Learning Garment Dynamics for Bimanual Cloth Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System
日本大学: 東京大学
- GraspMamba: A Mamba-based Language-driven Grasp Detection Framework with Hierarchical Feature Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasping and Alignment of Stacked Fabrics by Robot Hands with Sticky Fingers
日本大学: 電気通信大学
- Gravity Compensation with Dual Quaternions
日本大学: 静岡大学
- Growing manipulators through feeding material outside-in: Inversion robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAC-LOCO: Learning Hierarchical Active Compliance Control for Quadruped Locomotion under Continuous External Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAMF: A Hybrid Attention-Mamba Framework for Joint Scene Context Understanding and Future Motion Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences
日本大学: 京都大学
- HARP-NeXt: High-Speed and Accurate Range-Point Fusion Network for 3D LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HD-OOD3D: Supervised and Unsupervised Out-of-Distribution object detection in LiDAR data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HEATS: A Hierarchical Framework for Efficient Autonomous Target Search with Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HFDNet: High-Frequency Divergence Attention Network for Underwater Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HFSENet: Hierarchical Fusion Semantic Enhancement Network for RGB-T Semantic Segmentation in Annealing Furnace Operation Area
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HPLaw: Heterogeneous Parallel LiDARs for Adverse Weather in V2V
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Handheld Confocal Endomicroscope System with Tremor Compensation for Retinal Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HannesImitation: Grasping with the Hannes Prosthetic Hand via Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Feedback Control Strategy for Microswarm Navigation in Flowing Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Shared Control of a Pair of Microrobots for Telemanipulation using Constrained Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation
- HeStIa: Asynchronous Embodied Dynamic Locomotion Learning for Walking Robots through Multimodal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Head-mounted Robotic Needle Positioning: Learning from Augmented Reality Demonstration of Neuronavigation and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HeightAware-BEV: Height-Aware Feature Mapping for Efficient Bird’s-Eye-View Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Graph Network-Based UWB Localization for Complex Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Mixed Traffic Control and Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Multi-Agent Learning in Isaac Lab: Scalable Simulation for Robotic Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiTail: Hierarchical Neural Planner for Adaptive and Flexible Long-Tail Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Collision-Free Configuration Planning for a Soft Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Framework for Constrained Dual-Arm Cooperative Manipulation with Whole-Body Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Question-Answering for Driving Scene Understanding Using Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reactive Task Planning with Temporal Logic and Visual Servoing for Bolt-Tightening Robots in Transmission Towers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reinforcement Learning for Articulated Tool Manipulation with Multifingered Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Trajectory Planning Method for Piano-Playing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Confidence Surgical Instrument Transparency Adopting Miniature Multi-view Endoscope System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High DOF Tendon-Driven Soft Hand: A Modular System for Versatile and Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High temperature sterilization resistant and enclosed three-axial force-sensing surgical instrument integrated with step-reduced FBG*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision Parallel Manipulation of Multi-Particle System Using Optoelectronic Tweezers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision Pose Estimation of Medical Targets Using a Distortion Compensation Model for Robotic Surgical Navigation *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision Tracking of Time-Varying Trajectories for Microsurgical Robots in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Precision and High-Efficiency Trajectory Tracking for Excavators Based on Closed-Loop Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Stiffness Path Planning for 7-DOF Cable-Driven Manipulators in Single and Dual-Arm Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-dynamic Tactile Sensing for Tactile Servo Manipulation: Let Robots Swing a Hammer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-fidelity Model and Nonlinear Model Predictive Control for Flip Maneuvers of Tailless Flapping-Wing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Implicit Preference-Based Policy Fine-tuning for Multi-Agent Reinforcement Learning in USV Swarm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-In-the-loop Optimisation in Robot-Assisted Gait Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Inspired Planning and Control of Shotcrete Robots based on Dynamical Systems Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Inspired Soft Anthropomorphic Hand System for Neuromorphic Object and Pose Recognition Using Multimodal Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Co-Transportation using Disturbance-Aware MPC with Pose Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaborative SLAM-XR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Cooperative Heavy Payload Manipulation based on Whole-Body Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Shared Visual Servoing Based on Game Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-guided robotic-assistance handheld continuum medical robot system
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-in-the-loop Learning for Adaptive Robot Manipulation using Large Language Models and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Control Approach for Walking-Assembly Integrated Space Robots in On-Orbit Assembly*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Data-Model-Driven External Force Estimation for Manipulators via Generalized Momentum-Based Third-Order Observer*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Learning-based Balance Function Assessment of Stroke Patients with a Single Ear-Worn IMU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Motion Control of a Fiber-based Soft Robotic Instrument for Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）