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2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- EventSync: Joint Recovery of Temporal Offsets and Relative Orientations for Wide-Baseline Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExAMPC: the Data-Driven Explainable and Approximate NMPC with Physical Insights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExFace: Expressive Facial Control for Humanoid Robots with Diffusion Transformers and Bootstrap Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exo-ViHa: A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exoskeleton Gait Adaptation Framework via Hm-DMP and PI2 Optimization for Dynamic Patient Mobility Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Comparison of Whole-Body Control Formulations for Humanoid Robots in Task Acceleration and Task Force Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Evaluation of Radio-aware Semantic Map with 5G-Enabled Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Evaluation of Safe Trajectory Planning for an Omnidirectional UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Open-Source Framework for Underwater Pick-and-Place Studies with Lightweight UVMS – An Extensive Quantitative Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExpliDrive: Bridging Model Predictive Control and Transformers for Interactive Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Policy Idling for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploratory Movement Strategies for Texture Discrimination with a Neuromorphic Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Spontaneous Social Interaction Swarm Robotics Powered by Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Stiffness Gradient Effects in Magnetically Induced Metamorphic Materials via Continuum Simulation and Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring the Virtual Pivot Point in Unilateral Transfemoral Amputee Locomotion: Implications for Prosthetic Development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exponentially Weighted Instance-Aware Repeat Factor Sampling for Long-Tailed Object Detection Model Training in Unmanned Aerial Vehicles Surveillance Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extraction of Robotic Surface Processing Strategies from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extreme-Hydrostatic-Pressure Resilient Dielectric Elastomer Actuator for Propeller Propulsion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eye-In-Finger: Smart Fingers for Delicate Assembly and Disassembly of LEGO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FABG : End-to-end Imitation Learning for Embodied Affective Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FABRIC: FAbricating Bodily-Expressive Robots for Inclusive and Low-Cost Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FASTEX: Fast UAV Exploration in Large-Scale Environments Using Dynamically Expanding Grids and Coverage Paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FBG-based Actuation and Data Driven Contact Detection for Smart Steerable Instruments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEG-VON: Frontier Embedding Graph for Efficient Visual Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FIELD: Fast Information-driven Autonomous Exploration using Larger Perception Distance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLAME: A Federated Learning Benchmark for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLOAT Drone: A Fully-actuated Coaxial Aerial Robot for Close-Proximity Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FPGA Hardware Neural Control of CartPole and F1TENTH Race Car
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRANC: Feeding Robot for Adaptive Needs and Personalized Care
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FSDP: Fast and Safe Data-Driven Overtaking Trajectory Planning for Head-to-Head Autonomous Racing Competitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FUSE: Label-Free Image-Event Joint Monocular Depth Estimation via Frequency-Decoupled Alignment and Degradation-Robust Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Forecasting Boosts Robustness of Sim2Real Rhythmic Insertion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FalconGym: A Photorealistic Simulation Framework for Zero-Shot Sim-to-Real Vision-Based Quadrotor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Policy: Accelerating Visuomotor Policies without Re-training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Real-Time Neural Network-Based Kinematics Solving of the Cosserat Rod Model for a Parallel Continuum Surgical Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast(er) Robust Point Cloud Alignment Using Lie Algebra
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastTrack: GPU-Accelerated Tracking for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fault-Tolerant Model Predictive Control for Safety of Unmanned Surface Vessels Berthing under Multimodal disturbances and Various Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fear-Based Behavior Adaptation for Robust Walking Robots using Unsupervised Health Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasibility Analysis of real-time Robustness Certification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature-aligned Fisheye Object Detection Network for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FedEMA: Federated Exponential Moving Averaging with Negative Entropy Regularizer in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback Control of a Single-Tail Bioinspired 59-mg Swimmer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback Control of a Two-Degree-of-Freedom Electromagnetic Reluctance Precision Motion System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Find Everything: A General Vision Language Model Approach to Multi-Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finite-time Guiding Vector Fields for Accelerated Path Following of Nonholonomic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Electronic Device with Multifunctional Tactile Perception for Enhanced Robotic Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlipWalker: Jacob’s Ladder toy-inspired robot for locomotion across diverse, complex terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flipping Manipulation with a Two-Fingered Parallel-Jaw Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FloPE: Flower Pose Estimation for Precision Pollination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-Aware Navigation of Magnetic Micro-Robots in Complex Fluids via PINN-Based Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowPlan: Zero-Shot Task Planning with LLM Flow Engineering for Robotic Instruction Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying on Point Clouds with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Focus Bug: Learning Environmental Awareness for Efficient Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Focusing on Projection-Stable Patch: Cross-View Localization with Geometric-Semantic Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FoldPath: End-to-End Object-Centric Motion Generation via Modulated Implicit Paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Sensor-free Contact Estimation for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on Probabilistic Modeling and Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Free-form language-based robotic reasoning and grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From 2D Underwater Imaging Sonar Data to 3D Plane Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Learning to Mastery: Achieving Safe and Efficient Real-World Autonomous Driving with Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Satellite to Street: Semantic and Depth Information for Enhanced Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frontier Shepherding: A Bio-inspired Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frozen Triumph: Lessons from GARMI’s Bimanual Trophy Handover at the Kandahar Ski World Cup – Shaping Current Research Directions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FruitNeRF++: A Generalized Multi-Fruit Counting Method Utilizing Contrastive Learning and Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Full Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Autonomous Dual Arm Aerial Delivery Robot for Intralogistics: the euROBIN Nancy Competition Flight Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FunGraph: Functionality Aware 3D Scene Graphs for Language-Prompted Scene Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusion Scene Context: Robust and Efficient LiDAR Place Recognition Across Season
日本大学: 関与なし（対象大学）
- G3 CN: Gaussian Topology Refinement Gated Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GABRIL: Gaze-Based Regularization for Mitigating Causal Confusion in Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GACL: Grounded Adaptive Curriculum Learning with Active Task and Performance Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GDM-Net++: Multi-robot 2D and 3D Gas Distribution Mapping Via Deep Q-Learning and Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GDTS: Goal-Guided Diffusion Model with Tree Sampling for Multi-Modal Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
日本大学: 京都大学
- GFM-Planner: Perception-Aware Trajectory Planning with Geometric Feature Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GHO-WBC: A Gradient-Based Hierarchical Kinematic Optimization Approach to Enhance the Reachability of a Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIANT - Global Path Integration and Attentive Graph Networks for Multi-Agent Trajectory Planning
日本大学: 東京大学
- GIPD: Global Intent Prediction and Decomposition of Cooperative Multi-Robot System in Non-Communication Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GLIC-Calib: Targetless and One-Shot Spatial-Temporal Calibration of LiDAR-IMU-Camera for Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GO-Flock: Goal-Oriented Flocking in 3D Unknown Environments with Depth Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GO-VMP: Global Optimization for View Motion Planning in Fruit Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOEN: Guided Obstacle Endpoint Navigation for Real-Time Collision-Free Path Planning in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPGS: Geometric Priors for 3D Gaussian Splatting in Structural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRASPLAT: Enabling dexterous grasping through novel view synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）