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2025 · 1,986 papers
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- Dynamic Residual Safe Reinforcement Learning for Multi-Agent Safety-Critical Scenarios Decision-Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Risk-Aware MPPI for Mobile Robots in Crowds via Efficient Monte Carlo Approximations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Walking Corridor Generation for Visually Impaired Navigation Using Social Force Models and Convex Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic planning and assembly for constructing mortar-joint multi-leaf stone masonry walls with a robotic arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic-Characteristics-Based Continuous Impact-Minimizing Rolling Locomotion for Variable Topology Truss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamicity Adaptation for Multi-object Tracking and Segmentation: Toward Improved Association Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EANS: Reducing Energy Consumption for UAV with an Environmental Adaptive Navigation Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EAROL: Environmental Augmented Perception-Aware Planning and Robust Odometry via Downward-Mounted Tilted LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EASEIR: Efficient and Adaptive Safe-set Estimation via Implicit Representation for High-dimensional Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDSOD: An Encoder-Decoder, Diffusion-model, and Swin-Transformer-based Small Object Detector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDeformNet: Estimating Fishing Net Deformations from Sparse Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EFCWM-Mamba-YOLO: Real-Time Underwater Object Detection with Adaptive Feature Representation and Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EFFOcc: Learning Efficient Occupancy Networks from Minimal Labels for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EIC Framework for Hand Exoskeletons Based on a Multimodal Large Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ELMAR: Enhancing LiDAR Detection with 4D Radar Motion Awareness and Cross-modal Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ELPTNet: An Efficient LiDAR-based 3D Pedestrian Tracking Network for Autonomous Navigation Social Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESCoT: An Enhanced Step-based Coordinate Trajectory Planning Method for Multiple Car-like Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESFUSION: Enhanced LiDAR-camera Fusion Architecture for HD Mapping at Intersection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ET-Former: Efficient Triplane Deformable Attention for 3D Semantic Scene Completion From Monocular Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ETA: Learning Optical Flow with Efficient Temporal Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ETO+: Revisit the Refinement Stage in Efficient Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eagle-Scale Flapping-Wing Robot with Aggressive Roll Maneuverability: Bio-Inspired Actuation, Fluid-Structure Interaction Simulation and Flight Experiment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edge-Guided Lighting Adaptation: Real-Time Detection of Transparent Objects for Cell Culture Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeSR: Reparameterization-Driven Fast Thermal Super-Resolution for Edge Electro-Optical Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeSpotter: Multi-Scale Dense Text Spotting for Industrial Panel Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edit Distance Based Intention Estimation for Teleoperated Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO® MINDSTORMS®
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
日本大学: 東京大学
- EffiTune: Diagnosing and Mitigating Training Inefficiency for Parameter Tuner in Robot Navigation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Collision Detection for Long and Slender Robotic Links in Euclidean Distance Fields: Application to a Forestry Crane
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Distributional Reinforcement Learning with Monotonic Approximation for Driving Decision-Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient End-to-end Visual Localization for Autonomous Driving with Decoupled BEV Neural Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Hitting with different links of a Redundant Robotic Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Human-Aware Task Allocation for Multi-Robot Systems in Shared Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Instance Motion-Aware Point Cloud Scene Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Learning of A Unified Policy For Whole-body Manipulation and Locomotion Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multimodal 3D Object Detector via Instance-Level Contrastive Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Navigation for Quadruped Robots in Post-Disaster Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Prediction of Dense Visual Embeddings via Distillation and RGB-D Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Accurate Low-Resolution Transformer Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Precise Drone Rephotography for Video Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EfficientEQA: An Efficient Approach to Open-Vocabulary Embodied Question Answering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elastic Motion Policy: An Adaptive Dynamical System for Robust and Efficient One-Shot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Domain Adaptation for Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Instruction Following in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied multi-modal sensing with a soft modular arm powered by physical reservoir computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EmbodiedAgent: A Scalable Hierarchical Approach to Overcome Practical Challenge in Multi-Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embracing Dynamics: Dynamics-aware 4D Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergency Avoidance: Model Predictive Control Based Path Tracking for Unmanned Ground Vehicles with Active Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Cooperative Strategies for Pursuit-Evasion in Cluttered Environments: A Knowledge-Enhanced Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EmoRLTalk: Speech-Driven Emotional Facial Animation With Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies For Planar Pushing from Pixels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling On-Chip Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Encoding Robot Behavior as Sensory-Based Adaptation of Learned Skillful Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Efficient Motion Planner for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Efficient Obstacle Avoidance via Iterative B-Spline Optimization for a Mobile Manipulator in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-constrained multi-robot exploration for autonomous map building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Engaging Mind and Body: An Immersive BCI Paradigm with Motion-Panoramic Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Bias Correction for Fiber optic gyroscope Using an Improved Artificial Bee Colony Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Kinematic Calibration of a 4PPa-2PaR Parallel Manipulator with Subchains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Motion Forecasting with Plug-and-Play Multimodal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Precession of a Magnetic Helical Microbot in a Viscoelastic Gel *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Robotic Navigation in Deformable Environments using Learning from Demonstration and Dynamic Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Rolling Motion of Magnetic Microparticles by Turning Interface Lubrication
日本大学: 大阪大学
- Enhancing Autonomous Driving Safety with Collision Scenario Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Context-Aware Human Motion Prediction for Efficient Robot Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Continuum Robot Mobility: Design and Control with Integrated Dual Rotational DOFs *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Deep Reinforcement Learning-based Robot Navigation Generalization through Scenario Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Humanoid Robot Dynamics: An Optimization Framework for Shoulder Base Angle Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Large Vision Model in Street Scene Semantic Understanding through Leveraging Posterior Optimization Trajectory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Multi-Task Motion Planning Based on Improved DMPs for Lower Limb Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Navigational Scene Understanding using Integrated Language Models in Maritime Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies
日本大学: 東北大学
- Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Single Image to 3D Generation using Gaussian Splatting and Hybrid Diffusion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Tactile Sensing in Robotics Using Null-Space Diffusion Model with EIT-based Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing UAV Energy Efficiency and Versatility through Trimodal Ground, Hovering, and Fixed-Wing Locomotion Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing the Flexibility of a Quadruped Robot with a 2-DOF Active Spine Using Nonlinear Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Env-Mani: Quadrupedal Robot Loco-Manipulation with Environment-in-the-Loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Continuum Robot Shape under External Loading using spatiotemporal Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation of Aerodynamics Forces in Dynamic Morphing Wing Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Computational Approaches to Metabolic Cost Estimation in Gait Assistance with a Passive Exosuit*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Generative Models for Inverse Kinematics of Concentric Tube Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Human-Robot Collaboration through Online Video: Perspective Matters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Robot Program Performance with Power Consumption–Driven Metrics in Lightweight Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating the Pre-Dressing Step: Unfolding Medical Garments via Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation and Analysis of Precision Leaf Pruning End-Effectors Within Dense Foliage Agriculture *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Triggered Maps of Dynamics: A Framework for Modeling Spatial Motion Patterns in Non-Stationary Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Depth from Focus
日本大学: 関与なし（対象大学）