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2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Design and Control of Soft Robotic Wearable with SMA-based Artificial Muscle Fibers for Ankle Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a 6-DOF Fully Actuated Aerial-Aquatic Robot with Thrust Vectoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of an Actively Morphing Quadrotor with Vertically Foldable Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Deformable Spherical Robot for Amphibious Applications*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a GPR-Equipped Robot for Full-space External Diseases Detection in Drainage Pipelines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Propulsion Induced Rolling Spherical Tensegrity Robot*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of the MeCO Open-Source Autonomous Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Dynamic Modeling Analysis of Undulatory Propulsion Underwater Robot with Rotational Passive Degrees of Freedom in Fin Rays *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Flight Control of a Novel Thrust-Vectored Tricopter Using Twisting and Tilting Rotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Geometry-Aware Planning of a Novel Probe-Scanning Manipulator with RCM Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implement of Large-scale Tail-sitter VTOL UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Integration of an Optical Frequency Domain Reflectometry (OFDR) Sensor with a Flexible Pedicle Screw for Biomechanical Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Kinematics for the Cystoscope of a Transurethral Continuum Surgical Robotic System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Micro-coil Array Platform for the Smooth Movement of Multiple Micro-robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Performance Analysis of a Pipeline Crawling Robot Based on Spring-Roll Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Performance Study of an Underwater Soft Snake-like Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Wrench-Feasible-Workspace Analysis for a Novel Cable-driven Parallel Robot with Movable Anchor Winches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of An Electromagnetically Modulated Resistance Mechanism to Realize Compact Passive Force-Feedback Wearable Devices
日本大学: 京都先端科学大学
- Design of DNA Origami-Engineered Tetrahedral Nanorobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Q8bot: A Miniature, Low-Cost, Dynamic Quadruped Built with Zero Wires
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Module for a Modular Snake Robot with 3D Locomotion
日本大学: 岡山大学
- Design of a Six-Bar Linkage-Inspired Reversible Wing for Stopped-Rotor Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Soft Automatic Anchoring System for Enhanced Mobility and Stability in Colonoscopy Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a swimming microrobot powered by a single piezoelectric bender
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Affordable, Fully-Actuated Biomimetic Hand for Dexterous Teleoperation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of scalable orthogonal digital encoding architecture for large-area flexible tactile sensing in robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Manufacturing, and Experiments of an Origami-based Parallel-Legged Structure for Insect-scale Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing a Magnetic Endoscope for In Vivo Contact-Based Tissue Scanning Using Developable Roller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Obstacles on Railroads Using Computer Vision on UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detection for Harvesting with an Active Illumination Camera System and DUTU2-Net+
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Characterization of an Adaptive Baromorphic End-Effector for Precision Agricultural Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid
日本大学: 東京大学
- Development of Wearable Assistive Robots Using Artificial Muscle for Older Adults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a 4-DOF Mobile Manipulator for Repetitive Gait Training on the Track for Stroke Patients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Cleaning Robot Capable of Self-Propelled Cleaning for Ducts in Real-World Environments Employing a Planetary Gear Mechanism
日本大学: 中央大学
- Development of a Novel Miniaturized Dexterous Manipulator with Variable Stiffness for NOTES
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Soft Robotic Fish with Stiffness Modulation and Wriggling Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a hard matter crushing peristaltic bioreactor inspired by an avian gizzard structure for Fermentation Acceleration
- Development of an Efficient Stiffness Modulation Mechanism in Fish-like Robots for Enhanced Swimming Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of an under-actuated tendon-driven planar elephant robot based on synergistic motion analysis
日本大学: 明治大学
- DexPour: Effective and Efficient High-DoF Robotic Hand Liquid Pouring via Hierarchical Reward with Approximated Proxy Abstraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiFuse-Net: RGB and Dual-Pixel Depth Estimation using Window Bi-directional Parallax Attention and Cross-modal Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diegetic Graphical User Interfaces for Robot Control via Eye-gaze
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-IP2D: Diffusion-Based Hand-Object Interaction Prediction on Egocentric Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-MSM: Differentiable MusculoSkeletal Model for Simultaneous Identification of Human Muscle and Bone Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffGen: Robot Demonstration Generation via Differentiable Physics Simulation, Differentiable Rendering, and Vision-Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffSSC: Semantic LiDAR Scan Completion using Denoising Diffusion Probabilistic Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Rendering-based Pose Estimation for Surgical Robotic Instruments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential Six-Axis Force and Torque Measurement in a Prototype Robotic Surgical Instrument
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential-Flatness-Based Tracking Control for Tractor-Trailers in Reversing Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Policies for Risk-Averse Behavior Modeling in Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Policies with Value-Conditional Optimization for Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Suction Grasping with Large-Scale Parcel Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based Approximate MPC: Fast and Consistent Imitation of Multi-Modal Action Distributions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-FS: Multimodal Free-Space Prediction via Diffusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct, Targetless and Automatic Joint Calibration of LiDAR-Camera Intrinsic and Extrinsic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directed Spatial Consistency-Based Partial-to-Partial Point Cloud Registration with Deep Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling 3D distinctive local descriptors for 6D pose estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Realizable Students from Unrealizable Teachers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Autonomous Safe Flight Planning for Multiple UAVs in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Contact Sensing Enabled by Vibration Propagation on Robot End-Effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Cooperative Target Tracking and Active Sensing of Dual-AUV Based on Flank Array Sonar Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Fault-Tolerant Multi-Robot Cooperative Localization in Adversarial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributional Decision Transformer: Risk-Sensitive Offline RL via Quantile-Based Critics and Stochastic Return
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance Observer-based Control Barrier Functions with Residual Model Learning for Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diverse and Adaptive Behavior Curriculum for Autonomous Driving: A Student-Teacher Framework with Multi-Agent RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DnD Filter: Differentiable State Estimation for Dynamic Systems using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dom, cars don’t fly!—Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain-Conditioned Scene Graphs for State-Grounded Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveBLIP2: Attention-Guided Explanation Generation for Complex Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveGen: Towards Infinite Diverse Traffic Scenarios with Large Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveLMM-o1: A Step-by-Step Reasoning Dataset and Large Multimodal Model for Driving Scenario Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroneKey: Drone 3D Pose Estimation in Image Sequences using Gated Key-representation and Pose-adaptive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DuLoc: Life-Long Dual-Layer Localization in Changing and Dynamic Expansive Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Arm Hierarchical Planning for Laboratory Automation: Vibratory Sieve Shaker Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Arm Teleoperated Robotic Microsurgery System with Live Volumetric OCT Image Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Bubble Coordinated Acoustic Micromanipulator for Multidirectional Object Rotation*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Level Open-Vocabulary 3D Scene Representation for Instance-Aware Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Modal Magnetic Skin for Robust Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Mode Motion Control of Multi-Stimulus Deformable Miniature Robots with Adaptive Orientation Compensation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Mode Passive Fault-Tolerant Control for Underwater Vehicles with Actuator Faults and Time-Varying Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DualAD: Dual-Layer Planning for Reasoning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DualCLIP: Bridging 3D Geometry and Multimodal Semantics for Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dyna-LfLH: Learning Agile Navigation in Dynamic Environments from Learned Hallucination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Action Localization and Recognition for Intelligent Perception of Surgical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Layer Detection of Thin Materials using DenseTact Optical Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modeling and Efficient Data-Driven Optimal Control for Micro Autonomous Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Network Topology Analysis, Design, and Evaluation for Multi-Robot Vehicle Transfer in High-Density Storage Yards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Quadrupedal Legged and Aerial Locomotion via Structure Repurposing
日本大学: 関与なし（対象大学）