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Fumihiko Asano
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 北陸先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 18
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/4cf432e8f0c897c25e67/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 18
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Motion Pattern Analysis of a Rolling Locomotion Robot Featuring Dual Rimless Wheels and Elastic Connectors
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Stability Principle Inherent in Wheel Gait of Planar X-shaped Walker Generated Using Constant Torque Drive and Mechanical Stoppers
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle Stability
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Interpretation of Legged Locomotion in Underwater Robots based on Rimless Wheel Model
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Inertial Propulsion Robot Using the Shape Characteristics of a Streamlined Body Frame
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学