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2024 · 1,581 papers
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- High-Accuracy 2-D AoA Estimation Using Lightweight UWB Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highly Efficient Observation Process Based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Orientation Estimation Under Partial Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Interaction Control for Multi-Mode Exosuit with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Continuum-Eversion Robot: Precise Navigation and Decontamination in Nuclear Environments using Vine Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Stereo Dense Depth Estimation for Robotic Tasks in Industrial Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperTaxel: Hyper-Resolution for Taxel-Based Tactile Signals Through Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyperbolic Image-and-Pointcloud Contrastive Learning for 3D Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I-ASM: Iterative Acoustic Scene Mapping for Enhanced Robot Auditory Perception in Complex Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IC-FPS: Instance-Centroid Faster Point Sampling Framework for 3D Point-based Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICR-based Kinematics for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Firm Slopes*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IDF-MFL: Infrastructure-free and Drift-free Magnetic Field Localization for Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU Based Pose Reconstruction and Closed-loop Control for Soft Robotic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IN-Sight: Interactive Navigation through Sight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IR2: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identification and validation of the dynamic model of a tendon-driven anthropomorphic finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identification of Flexible Joint Robot Inertia Matrix Using Frequency Response Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Optimal Launch Sites of High-Altitude Latex-Balloons using Bayesian Optimisation for the Task of Station-Keeping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image to Patterning: Density-specified Patterning of Micro-structured Surfaces with a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Deep Reinforcement Learning with Intrinsically Motivated Stimuli: On the Execution of Complex Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation learning for sim-to-real adaptation of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Immersive Human-in-the-Loop Control: Real-Time 3D Surface Meshing and Physics Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Neural Fusion of RGB and Far-Infrared 3D Imagery for Invisible Scenes
日本大学: 東京大学
- Importance of Translational Velocity for Bird-scale Flapping Wing Vehicles Incapable of Hovering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Contact Stability for Admittance Control of Industrial Robots with Inverse Model Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Legged Robot Locomotion by Quantifying Morphological Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Out-of-Distribution Generalization of Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Polynomial Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving behavior profile discovery for vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Flight Initialization of Global Visual-Inertial Estimators using Geospatial Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Learning of Robotic Manipulation Tasks through Virtual Reality Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors
日本大学: 九州大学
- Indoor Scene Change Understanding (SCU): Segment, Describe, and Revert Any Change
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrastructure-less UWB-based Active Relative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Insert-One: One-Shot Robust Visual-Force Servoing for Novel Object Insertion with 6-DoF Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated 3DOF Trajectory Tracking Control for Under-actuated Marine Surface Vehicles By Trajectory Linearization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Electronic Circuitry for Soft Robots using Multi-Material FDM Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Online Learning and Connectivity Maintenance for Communication-Aware Multi-Robot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligent Fish Detection System with Similarity-Aware Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Multi-Stiffness Mixed Reality Interface: Controlling and Visualizing Robot and Environment Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Reinforcement Learning from Natural Language Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Reward Tuning: Interactive Visualization for Preference Elicitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Robot-Environment Self-Calibration via Compliant Exploratory Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretation of Legged Locomotion in Underwater Robots based on Rimless Wheel Model
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Interruptive Language Control of Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intraocular Reflection Modeling and Avoidance Planning in Image-Guided Ophthalmic Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Kinematics of Robotic Manipulators Using a New Learning-by-Example Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Submodular Maximization with Application to Human-in-the-Loop Multi-Robot Multi-Objective Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating Behavioral and Cognitive Changes Induced by Autonomous Delivery Robots in Incidentally Copresent Persons*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is a Simulation better than Teleoperation for Acquiring Human Manipulation Skill Data?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Reference Learning for Cartesian Impedance Control of Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Pedestrian Trajectory Prediction through Posterior Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint-Level IS-MPC: a Whole-Body MPC with Centroidal Feasibility for Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KLILO: Kalman Filter based LiDAR-Inertial-Leg Odometry for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KOSMOS-E : Learning to Follow Instruction for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Modeling of Twisted String Actuator Based on Invertible Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematics-aware Trajectory Generation and Prediction with Latent Stochastic Differential Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinetic-energy-optimal and Safety-guaranteed Trajectory Planning for Bridge Inspection Robot Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kiri-Spoon: A Soft Shape-Changing Utensil for Robot-Assisted Feeding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge-based Programming by Demonstration using semantic action models for industrial assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Koopman Dynamic Modeling for Global and Unified Representations of Rigid Body Systems Making and Breaking Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LA-LIO: Robust Localizability-Aware LiDAR-Inertial Odometry for Challenging Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAC-Net: Linear-Fusion Attention-Guided Convolutional Network for Accurate Robotic Grasping Under the Occlusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LANCAR: Leveraging Language for Context-Aware Robot Locomotion in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAVA: Long-horizon Visual Action based Food Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDIP: Real-time on-road object detection with depth estimation from a single image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEEPS: Learning End-to-End Legged Perceptive Parkour Skills on Challenging Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LF2SLAM: Learning-based Features For visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LGMCTS: Language-Guided Monte-Carlo Tree Search for Executable Semantic Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM3: Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLaKey: Follow My Basic Action Instructions to Your Next Key State
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LTL-D*: Incrementally Optimal Replanning for Feasible and Infeasible Tasks in Linear Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lang2LTL-2: Grounding Spatiotemporal Navigation Commands Using Large Language and Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）