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Ryo Kurazume

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 九州大学 · Top conference papers: 7

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/33f9adf3550fb31acbcc/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2026 · ICRA

    COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning

    Kohei Matsumoto, Yuki Tomita, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  2. 2026 · ICRA

    DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation

    Tomoya Miyawaki, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  3. 2025 · ICRA

    Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows

    Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  4. 2024 · ICRA

    LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models

    Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  5. 2024 · IROS

    Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows

    Kohei Matsumoto, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  6. 2024 · IROS

    Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation

    Junki Aoki, Fumihiro Sasaki, Kohei Matsumoto, Ryota Yamashina, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  7. 2024 · IROS

    Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance Sensors

    Tomoya Itsuka, Ryo Kurazume

    Robotics

    日本大学: 九州大学