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論文表記の著者名

Ryo Kurazume

九州大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 7 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/kyushu-university/authors/33f9adf3550fb31acbcc/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement LearningDOI共著者: Kohei Matsumoto, Yuki Tomita, Yuki Hyodo
  2. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR SegmentationDOI共著者: Tomoya Miyawaki, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita
  3. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Fast LiDAR Data Generation with Rectified FlowsDOI共著者: Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita
  4. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic ModelsDOI共著者: Kazuto Nakashima
  5. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing FlowsDOI共著者: Kohei Matsumoto, Yuki Hyodo
  6. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous NavigationDOI共著者: Junki Aoki, Fumihiro Sasaki, Kohei Matsumoto, Ryota Yamashina
  7. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Indoor Position Estimation Using NLoS Reflected Path with Wireless Distance SensorsDOI共著者: Tomoya Itsuka