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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- DMTrack: Spatio-Temporal Multimodal Tracking via Dual-Adapter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOT-Sim: Differentiable Optical Tactile Simulation with Precise Real-to-Sim Physical Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DREAM: Domain-aware Reasoning for Efficient Autonomous Underwater Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRIFT: Dual-Representation Inter-Fusion Transformer for Automated Driving Perception with 4D Radar Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRILL: Deployment & Reading of In-ground Low-cost Soil Moisture Logging Sensors Using an Autonomous Ground Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRL-SFM: Learning Social Navigation from Costmaps and Social Forces for Mobile Robots and Intelligent Wheelchairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRUM: Diffusion-based Raydrop-aware Unpaired Mapping for Sim2Real LiDAR Segmentation
日本大学: 九州大学
- DSPv2: Improved Dense Policy for Effective and Generalizable Whole-body Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSSM-SG: Dynamic 3D Scene Graphs with Spatio-Semantic Memory for Long-Term Indoor Navigation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTP-Attack: A decision-based black-box adversarial attack on trajectory prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DYMO-Hair: Generalizable Volumetric DYnamics Modeling for Robot Hair Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DYNAMO: Dependency-Aware Deep Learning Framework for Articulated Assembly Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DarkDriving: A Real-World Day and Night Aligned Dataset for Autonomous Driving in the Dark Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Hierarchical Goal-Conditioned Reinforcement Learning via Normalizing Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Triangulation Formation Without Communication: A Vision Transformer Based Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized admittance control for a multi–manipulator system: theory and experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoding Multi-Finger Motions and Grasp Types with Grasp-Specific Models and Lightmyography Based Muscle-Machine Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Photonic Reservoir Computer Meets UAV Control: An ultra-fast learning-based compensator for agile flight in confined space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Hip Exoskeleton Control via Predictive Simulation of Reflex-Based Human Gait
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Reach-Avoid-Stay Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Sensorimotor Control by Imitating Predictive Models of Human Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepSkate: reinforcement learning of a robust controller for energy efficient quadruped skating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DemoBot: Efficient Learning of Bimanual Manipulation with Dexterous Hands From Third-Person Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation Using Pre-Trained Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-Augmented Deep Reinforcement Learning with Mixed Reality Human-in-the-Loop Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DenVisCoM: Dense Vision Correspondence Mamba for Efficient and Real-time Optical Flow and Stereo Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Denoising Particle Filters: Learning State Estimation with Single-Step Objectives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DensePercept-NCSSD: Vision Mamba towards Real-time Dense Visual Perception with Non-Causal State Space Duality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Completion by Rescaling Monocular Depth Estimates via Compressed Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Completion in Unseen Field Robotics Environments Using Extremely Sparse Depth Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DepthMesh: A Dual-End Complementary Online Depth Estimation and Mesh Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DepthVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Depth-Aware Spatial Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Analysis of Flexible Rod Jamming Based Pneumatically Soft Actuator
日本大学: 東京理科大学
- Design and Control of Modular Magnetic Millirobots for Multimodal Locomotion and Shape Reconfiguration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Perching Drone Inspired by the Prey-Capturing Mechanism of Venus Flytrap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Dynamic Modeling of a Flying Fish Robot with Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of a Variable Stiffness Module for an Open-end Tendon Antagonistic Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of Elastic Structure Preserving Vibration Suppression Control for Flexible Link Robots using IMU Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of an Angle-Bisecting Foot Mechanism for a Leg-Wheel Transformable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Validation of a Novel Quadruple-Disk CYcloidal Compact-cam Reducer for Robotic Applications: Q-CYC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Validation of a Soft Self-Centering Gripper for Delicate Object Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Novel Loosely Coupled Parallel Structural Upper Body Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a single-input, five-output differential actuation unit for underactuated hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Untethered Multi-Mode Swimming Robot Driven by Electromagnetic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Mapping, and Contact Anticipation with 3D-printed Whole-Body Tactile and Proximity Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling and Direction Control of a Wire-Driven Robotic Fish Based on a 2-DoF Crank–Slider Mechanism
日本大学: 東京大学
- Designing Latent Safety Filters using Pre-Trained Vision Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing an Efficient Excavator Bucket for Lunar ISRU: A Comparative Study with Vision-Based Fill and Displacement Analysis
日本大学: 九州工業大学
- Detection of EMU Components Based on Optical Flow Attention Prior and Multi-modal RGBD RTDETR *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detection of Jamming and Low Harvesting Height in Automated Cabbage Harvesting
日本大学: 東京大学
- Developing Vision-Language-Action Model from Egocentric Videos
- Development of Remote Center of Motion Mechanism for Biportal Endoscopic Spine Surgery Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Miniaturized 6-DoF Surgical Instrument with a 4-mm Elbow and 3-mm Wrist for Transoral Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Mixed-control Ankle Assist Device with Sensor-fusion-based Phase Recognition for Walking Exercise Promotion
- DexCtrl: Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexTele: A Dual-Arm Dexterous Teleoperation System Based on Motion Retargeting and Adaptive Force Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Planar Pushing under Uncertain Object Properties: A Contact-Aware Goal-Oriented Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DextrAH-RGB: Visuomotor Policies to Grasp Anything with Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-VIO: A Diffusion Model-Based Pose Optimizer for Visual Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffDef: A Diffusion Model for Generating Multimodal Goal Shapes From Demonstrations for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffVL: Diffusion-Based Visual Localization on 2D Maps via BEV-Conditioned GPS Denoising
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Motion Manifold Primitives for Reactive Motion Generation under Kinodynamic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Optimization-Based Modular Planning Framework for Pick-and-Place with Regrasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Particle Optimization for Fast Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffuDepGrasp: Diffusion-based Depth Noise Modeling Empowers Sim2Real Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusing Trajectory Optimization Problems for Recovery During Multi-Finger Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Knows Transparency: Repurposing Video Diffusion for Transparent Object Depth and Normal Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based Low-Light Image Enhancement with Color and Luminance Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-guided Generalizable Enhancer for Urban Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DigiArm: An Anthropomorphic 3D-Printed Prosthetic Hand with Enhanced Dexterity for Typing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct Contact-Tolerant Motion Planning With Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct in-Petri Dish Liquid Droplet Manipulation Based on Microscope and Ultrasonic Phased Transducer Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DisFlow: Scene Flow from Distance Field for Object Pose, Velocity Tracking, and Dynamic Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disaster-Aware Informative Path Planning in Emergency Response Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangled Point Diffusion for Precise Object Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distortion-Aware PETR for BEV Object Detection with Mixed Pinhole–Fisheye Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distracted Robot: How Visual Clutter Undermine Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed First-Order and Second-Order Adaptive Hybrid Optimization for Multi-Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Virtual Model Control for Scalable Human-Robot Collaboration in Shared Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distribution Estimation for Global Data Association via Approximate Bayesian Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance-Aware Adaptive Compensation in Hybrid Force-Position Locomotion Policy for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diverse Skill Discovery in Fourier Latent Space via Unsupervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do What You Say: Steering Vision-Language-Action Models via Runtime Reasoning-Action Alignment Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Downwash-aware Configuration Optimization for Modular Aerial Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dr-PoGO: Direct Radar Pose-Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Draw2Act: Turning Depth-Encoded Trajectories into Robotic Demonstration Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamControl: Human-Inspired Whole-Body Humanoid Control for Scene Interaction via Guided Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamFlow: Local Navigation Beyond Observation via Conditional Flow Matching in the Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）