Shuhei Kurita

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公開時所属: 東京科学大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Computer Vision 5
• Robotics 1

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論文一覧

1. 2026 · ECCV

   E3VS-Bench: A Benchmark for Viewpoint-Dependent Active Perception in 3D Gaussian Splatting Scenes

   Koya Sakamoto, Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Shu Morikuni, Naoya Chiba, Motoaki Kawanabe, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

   Computer Vision

   日本大学: 東京科学大学 / 大阪大学 / 東京大学

2. 2026 · ECCV

   LongEgoRefer: A Benchmark for Long-Form Egocentric Video Referring Expression Comprehension

   Shunya Kato, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Mahiro Ukai, Nakamasa Inoue, Chenhui Chu

   Computer Vision

   日本大学: 東京科学大学 / 京都大学 / 東京大学

3. 2026 · ICRA

   Developing Vision-Language-Action Model from Egocentric Videos

   Tomoya Yoshida, Shuhei Kurita, Taichi Nishimura, Shinsuke Mori

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学 / 京都大学

4. 2025 · ICCV

   CityNav: A Large-Scale Dataset for Real-World Aerial Navigation

   Jungdae Lee, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita, Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Yutaka Matsuo, Nakamasa Inoue

   Computer Vision

   日本大学: 東京科学大学 / 東京大学

5. 2025 · ICCV

   GeoProg3D: Compositional Visual Reasoning for City-Scale 3D Language Fields

   Shunsuke Yasuki, Taiki Miyanishi, Nakamasa Inoue, Shuhei Kurita, Koya Sakamoto, Daichi Azuma, Masato Taki, Yutaka Matsuo

   Computer Vision

   日本大学: 東京科学大学 / 立教大学 / 東京大学

6. 2025 · ICCV

   Referring Expression Comprehension for Small Objects

   Kanoko Goto, Takumi Hirose, Mahiro Ukai, Shuhei Kurita, Nakamasa Inoue

   Computer Vision

   日本大学: 東京科学大学