Yicheng Chen

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   Design, Modeling and Direction Control of a Wire-Driven Robotic Fish Based on a 2-DoF Crank–Slider Mechanism

   Yita Wang, Chen Chen, Yicheng Chen, Jinjie Li, Yuichi Motegi, Kenji Ohkuma, Toshihiro Maki, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · IROS

   Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments

   Yicheng Chen, Jinjie Li, Wenyuan Qin, Yongzhao Hua, Xiwang Dong, Qingdong Li

   Robotics

   日本大学: 東京大学