Moju Zhao

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   Design, Modeling and Direction Control of a Wire-Driven Robotic Fish Based on a 2-DoF Crank–Slider Mechanism

   Yita Wang, Chen Chen, Yicheng Chen, Jinjie Li, Yuichi Motegi, Kenji Ohkuma, Toshihiro Maki, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · ICRA

   Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single Actuator

   Hisaaki Iida, Junichiro Sugihara, Kazuki Sugihara, Haruki Kozuka, Jinjie Li, Keisuke Nagato, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2025 · ICRA

   Aerial Grasping by Multi-Limbed Flying Robot SPIDAR Based on Vectored Thrust Control

   Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2025 · ICRA

   Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation

   Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki, Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2025 · IROS

   Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots

   Jinjie Li, Jiaxuan Li, Kotaro Kaneko, Haokun Liu, Liming Shu, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2022 · ICRA

   Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot

   Nobuki Sugito, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学