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Taiki Ishigaki

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 4

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/b705fb48bc0a6196b932/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · ICRA

    Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation

    Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki, Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  2. 2024 · IROS

    Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion Control

    Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  3. 2022 · IROS

    Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation

    Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, Sunghee Kim, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  4. 2022 · IROS

    Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery

    Ko Yamamoto, Naoki Kobayashi, Taiki Ishigaki, Yuichi Sakemi

    Robotics

    日本大学: 東京大学