論文表記の著者名
Taiki Ishigaki
東京大学Robotics2022–2026 LIVE
対象論文 4 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/b705fb48bc0a6196b932/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
- Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible DeformationDOI
- Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion ControlDOI
- Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness EstimationDOI
- Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push RecoveryDOI