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2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Scalability of Platoon-based Coordination for Mixed Autonomy Intersections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Network and Adaptive Refinement Module for 6D Pose Estimation of Diverse Industrial Components*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Networked Feature Selection with Randomized Algorithm for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale Disparity of Instances in Interactive Point Cloud Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SceneSense: Diffusion Models for 3D Occupancy Synthesis from Partial Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scheduling of Robotic Cellular Manufacturing Systems with Timed Petri Nets and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SePaint: Semantic Map Inpainting via Multinomial Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-based Strategy for Spatio-Temporal Environmental Property Restoration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeeBelow: Sub-dermal 3D Reconstruction of Tumors with Surgical Robotic Palpation and Tactile Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seg2Grasp: A Robust Modular Suction Grasping in Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segmented Safety Docking Control for Mobile Self-Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self Supervised Detection of Incorrect Human Demonstrations: A Path Toward Safe Imitation Learning by Robots in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Assessment of Robotic Laboratory and Equipment Readiness Using Large Language Models and Robotic Data Capture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Selecting Semi-Supervised Transformer-Attention Convolutional Network for Four Class EEG-Based Motor Imagery Decoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Effective Feature Fusion and Self Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Motion Segmentation with Confidence-Aware Loss Functions for Handling Occluded Pixels and Uncertain Optical Flow Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-reconfiguration Strategies for Space-distributed Spacecraft
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Monocular Depth Estimation in Challenging Environments Based on Illumination Compensation PoseNet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Layering in Room Segmentation via LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic SLAM Fusing Moving Constraint for Dynamic Objects under Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantics from Space: Satellite-Guided Thermal Semantic Segmentation Annotation for Aerial Field Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor-agnostic Visuo-Tactile Robot Calibration Exploiting Assembly-Precision Model Geometries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM
日本大学: 早稲田大学
- Sequential Convex Programming for Time-optimal Quadrotor Waypoint Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Discrete Action Selection via Blocking Conditions and Resolutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seven Benefits of Using Series Elastic Actuators in the Design of an Affordable, Simple Controlled, and Functional Prosthetic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shadow Maintenance for Automatic Light-Probe Control in Ophthalmic Surgeries Using Only 2D information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-prior Free Space-time Neural Radiance Field for 4D Semantic Reconstruction of Dynamic Scene from Sparse-View RGB Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sharing Attention Mechanism in V-SLAM: Relative Pose Estimation with Messenger Tokens on Small Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SiCP: Simultaneous Individual and Cooperative Perception for 3D Object Detection in Connected and Automated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SiSCo: Signal Synthesis for Effective Human-Robot Communication Via Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Side-scan sonar based landmark detection for underwater vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Signal Temporal Logic-Guided Apprenticeship Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Domain Shift in Online Action Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real Transfer for Audio-Visual Navigation with Frequency-Adaptive Acoustic Field Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Similarity Distance-Based Label Assignment for Tiny Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-Assisted Learning for Efficient Bin-Packing of Deformable Packages in a Bimanual Robotic Cell
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Super-resolution and Depth Estimation for Satellite Images Based on Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible Beam
日本大学: 東京大学
- Single Protoplasts Pickup System Combining Brightfield and Confocal Images
- Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Transfer and Discovery for Sim-to-Real Learning: A Representation-Based Viewpoint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skin the sheep not only once: Reusing Various Depth Datasets to Drive the Learning of Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Small Multi-Rotor UAV Oriented Direct Thrust Sensor Based on Lightweight Barometers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartKit: User-Friendly Robot with Multiple Operating Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartPathfinder: Pushing the Limits of Heuristic Solutions for Vehicle Routing Problem with Drones Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Invariant Interpolation on Lie groups with Prescribed Terminal Conditions for Robot Motion Planning and Modeling of Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SocialNav-FTI: Field-Theory-Inspired Social-aware Navigation Framework based on Human Behavior and Social Norms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Task Planning with Hierarchical Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft finger rotational stability for precision grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftNeRF: A Self-Modeling Soft Robot Plugin for Various Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Solving Dynamic Cosserat Rods with Frictional Contact Using the Shooting Method and Implicit Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Solving Multi-Robot Task Allocation and Planning in Trans-media Scenarios
- Sparse Points to Dense Clouds: Enhancing 3D Detection with Limited LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseGTN: Human Trajectory Forecasting with Sparsely Represented Scene and Incomplete Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Spinal Fixation: A Transformative Approach Using a Unique Robot-Assisted Steerable Drilling System and Flexible Pedicle Screw
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Consistent Mapping of Growing Plants for Agricultural Robots in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatiotemporal Co-Design Enabling Prioritized Multi-Agent Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpectralWaste Dataset: Multimodal Data for Waste Sorting Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding Up Path Planning via Reinforcement Learning in MCTS for Automated Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spike-based high energy efficiency and accuracy tracker for Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stability of Tethered Ground Robots on Extreme Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 立命館大学
- Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation Transformers for Agile Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation of an Adaptive 3-Finger Gripper using Recurrent Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Static Modeling of the Stiffness and Contact Forces of Rolling Element Eccentric Drives for Use in Robotic Drive Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steering Decision Transformers via Temporal Difference Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stein Movement Primitives for Adaptive Multi-Modal Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoNavNet: Learning to Navigate using Stereo Cameras with Auxiliary Occupancy Voxels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stick Roller: Precise In-hand Stick Rolling with a Sample-Efficient Tactile Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strain-based Modeling of Rod-driven Soft Continuum Robots with Co-located Embedded Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streamlining Forest Wildfire Surveillance: AI-Enhanced UAVs Utilizing the FLAME Aerial Video Dataset for Lightweight and Efficient Monitoring
日本大学: 東北大学
- Streamlining Object Pushing: Behavior Tree-Based Coordination of Control and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strong Compliant Grasps Using a Cable-Driven Soft Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structural Optimization of Lightweight Bipedal Robot via SERL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuFIA: Language-Guided Augmented Dexterity for Robotic Surgical Assistants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuPerPM: A Surgical Perception Framework Based on Deep Point Matching Learned from Physical Constrained Simulation Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subtle-Diff: A Dataset for Precise Recognition of Subtle Differences Among Visually Similar Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supervised Articulation Angles Estimation for Multi-Articulated Vehicles Based on Panoramic Camera System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurrealDriver: Designing LLM-powered Generative Driver Agent Framework based on Human Drivers’ Driving-thinking Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwiftBase: A Ddataset based on High-Frequency Visual Measurement for Visual-Inertial Localization in High-Speed Motion Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwiftEagle: An Advanced Open-Source, Miniaturized FPGA UAS Platform with Dual DVS/Frame Camera for Cutting-Edge Low-Latency Autonomous Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwinMTL: A Shared Architecture for Simultaneous Depth Estimation and Semantic Segmentation from Monocular Camera Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swiss DINO: Efficient and Versatile Vision Framework for On-device Personal Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）