Isao T. Tokuda

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公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media

   Yiliang Wang, Xuan Xiao, Shuqian He, Yanxiang Han, Shuai Kang, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda, Longchuan Li

   Robotics

   日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

2. 2025 · IROS

   Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped Walkers

   Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

   Robotics

   日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学

3. 2025 · IROS

   Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines

   Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Isao T. Tokuda

   Robotics

   日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

4. 2024 · IROS

   Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet

   Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

   Robotics

   日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学