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論文表記の著者名

Isao T. Tokuda

立命館大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/ritsumeikan-university/authors/121ca16d692fadab0448/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular MediaDOI共著者: Yiliang Wang, Xuan Xiao, Shuqian He, Yanxiang Han, Shuai Kang, Fumihiko Asano, Longchuan Li
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Analysis of Compliant Torso Vibration on Passive Quadruped WalkersDOI共著者: Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal LinesDOI共著者: Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi
  4. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant FeetDOI共著者: Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano