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2024 · 1,581 papers
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- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
日本大学: 東京大学
- Making the Flow Glow – Robot Perception under Severe Lighting Conditions using Normalizing Flow Gradients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Malicious Path Manipulations via Exploitation of Representation Vulnerabilities of Vision-Language Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering
- MapLocNet: Coarse-to-Fine Feature Registration for Visual Re-Localization in Navigation Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markerless Aerial-Terrestrial Co-Registration of Forest Point Clouds using a Deformable Pose Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Mutual Guidance Transformer Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaskingDepth: Masked Consistency Regularization for Semi-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mastering Scene Rearrangement with Expert-Assisted Curriculum Learning and Adaptive Trade-Off Tree-Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Learning for Fast Adaptation in Intent Inferral on a Robotic Hand Orthosis for Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Millipede-Inspired Multi-legged Magnetic Soft Robots for Targeted Locomotion in Tortuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind the Error! Detection and Localization of Instruction Errors in Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miniaturisation and Evaluation of the SoftSCREEN System in Colon Phantoms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miscommunication between robots can improve group accuracy in best-of-n decision-making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mitigating Adversarial Perturbations for Deep Reinforcement Learning via Vector Quantization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobility Performance Characterization of Transformable Nano Rover for Lunar Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ModaLink: Unifying Modalities for Efficient Image-to-PointCloud Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Agnostic Defense against Adversarial Patch Attacks on Object Detection in Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Frenet-Cartesian Trajectory Tracking of a Tricycle Kinematic Automated Guided Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Path Integral Control for Agile Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Policy Optimization using Symbolic World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control
日本大学: 東京大学
- Modelling and Analysis of Joint-to-End Variable Stiffness for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modernising Delivery: A Low-Energy Tethered Package System Using Fixed-Wing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Robot Wear for Walking Assistance According to Physical Functionality
- Momentum-Aware Trajectory Optimisation using Full-Centroidal Dynamics and Implicit Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoPlane: Exploiting Monocular Geometric Cues for Generalizable 3D Plane Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular 3D Reconstruction of Cheetahs in the Wild*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Depth Estimation for Drone Obstacle Avoidance in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Event-Inertial Odometry with Adaptive decay-based Time Surface and Polarity-aware Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Automata-based Objectives using Efficient Gradient-based Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Object Manipulation by Edge-Rolling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding and Traffic Intersection Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Minimum Energy Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM
日本大学: 早稲田大学
- Multi-Fingered End-Effector Grasp Reflex Modeling for One-Shot Tactile Servoing in Tool Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fov-Constrained Trajectory Planning for Multirotor Safe Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Goal Path Planning in Cluttered Environments with PRM-Guided Self-Organising Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Representation Learning with Tactile Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Active Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Communication-Aware Cooperative Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs: An Action-Consistent Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Multi-Goal Mission Planning in Terrains of Varying Energy Consumption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Navigation Among Movable Obstacles: Implicit Coordination to Deal with Conflicts and Deadlocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Path Planning With Boolean Specification Tasks Under Motion Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Spectral Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View 2D to 3D Lifting Video-Based Optimization: A Robust Approach for Human Pose Estimation with Occluded Joint Prediction*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Path Finding for Mixed Autonomy Traffic Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Traffic Prediction via Denoised Endpoint Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-target Tracking with Occlusion Resistance for Mobile Robots in Dynamic Environments*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
日本大学: 東京大学
- MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multidirectional slip detection and avoidance using dynamic 3D tactile meshes from visuotactile sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Evolutionary Encoder for Continuous Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Failure Prediction for Vision-based Manipulation Tasks with Camera Faults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Haptic Interface for Walker-Assisted Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Visual Features in Topological Map for Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultipleCupSuctionNet: Deep Neural Network for Detecting Grasp Pose of a Vacuum Gripper with Multiple Suction Cups based on YOLO Feature Map Affine Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multistable Soft Actuator for Physical Human-robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NARRATE: Versatile Language Architecture for Optimal Control in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NF-SLAM: Effective, Normalizing Flow-supported Neural Field representations for object-level visual SLAM in automotive applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NFPDE: Normalizing Flow-based Parameter Distribution Estimation for Offline Adaptive Domain Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NLNS-MASPF for solving Multi-Agent scheduling and Path-Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NRDF - Neural Region Descriptor Fields as Implicit ROI Representation for Robotic 3D Surface Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NanoNeRF: Robot-assisted Nanoscale 360° reconstruction with neural radiance field under scanning electron microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigated Locomotion and Controllable Splitting of a Microswarm in a Complex Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeSyMoF: A Neuro-Symbolic Model for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neighborhood Consensus Guided Matching Based Place Recognition with Spatial-Channel Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nerve Block Target Localization and Needle Guidance for Autonomous Robotic Ultrasound Guided Regional Anesthesia
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuFlow: Real-time, High-accuracy Optical Flow Estimation on Robots Using Edge Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Kinodynamic Planning: Learning for KinoDynamic Tree Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural ODE-based Imitation Learning (NODE-IL): Data-Efficient Imitation Learning for Long-Horizon Multi-Skill Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Semantic Map-Learning for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralFloors++: Consistent Street-Level Scene Generation From BEV Semantic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields
日本大学: 東北大学
- Neuro-Explorer: Efficient and Scalable Exploration Planning via Learned Frontier Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）