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2024 · 1,581 papers
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- Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Repetitive: A Promising LiDAR Scanning Pattern
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Multiport Output Twisted String Actuator with Self-differential Mechanism: Hand Glove Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel design of Reconfigurable Tracked Robot with Geometry-Changing Tracks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OAS-GPUCB: On-the-way Adaptive Sampling Using GPUCB for Bathymetry Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OBHMR: Robust Partial-to-full Generalized Point Set Registration with Overlap-guided Bidirectional Hybrid Mixture Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODD-diLLMma: Driving Automation System ODD Compliance Checking using LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPG-Policy: Occluded Push-Grasp Policy Learning with Amodal Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSM vs HD Maps: Map Representations for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OTVIC: A Dataset with Online Transmission for Vehicle-to-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OV-MAP : Open-Vocabulary Zero-Shot 3D Instance Segmentation Map for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OVGNet: A Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OW3Det: Toward Open-World 3D Object Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
- Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on the Next Viewpoint Estimation
日本大学: 名城大学
- Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation Models
日本大学: 慶應義塾大学
- Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-based SLAM Using Superquadrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion Handling by Pushing for Enhanced Fruit Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off-dynamics Conditional Diffusion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Meta-Reinforcement Learning with Evolving Gradient Agreement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Learning Scene-aware Generative State Abstractions for Task-level Mobile Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Predicting Terrain Changes Induced by Mobile Robot Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On a Magnetically Driven Array System with Autonomous Motion and Object Delivery for Biomedical Microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On performing non-prehensile rolling manipulations: Stabilizing synchronous motions of Butterfly robots⋆
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the 3D trochoidal motion model of LiDAR sensors placed off-centered inside spherical mobile mapping systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Modularity of Elementary Dynamic Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Problem, One Solution: Unifying Robot Design and Cell Layout Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptation of Learned Vehicle Dynamics Model with Meta-Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptive Impedance Control with Gravity Compensation for an Interactive Lower-Limb Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Determination of Legged Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Hand Movement Recognition System with EEG-EMG Fusion Using One-Dimensional Convolutional Neural Network
日本大学: 順天堂大学
- Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Planning for Multi Agent Path Finding in Inaccurate Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Rotor Fault Detection and Isolation for Vertical Takeoff and Landing Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ontology Based AI Planning and Scheduling for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open6DOR: Benchmarking Open-instruction 6-DoF Object Rearrangement and A VLM-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opinion-based Strategy for Distributed Multi-Robot Task Allocation in Swarms of Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opti-Acoustic Semantic SLAM with Unknown Objects in Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Integration of Hybrid FES-Exoskeleton for Precise Knee Trajectory Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Robotic Assembly Sequence Planning (ORASP): A Sequential Decision-Making Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Sensing in Soft Pneumatic Actuators via Stretchable Optical Waveguides
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal view point and kinematic control for grape stem detection and cutting with an in-hand camera robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Kubernetes Deployment of Robotic Applications with HEFT-based Container Orchestration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami Actuator with Tunable Limiting Layer for Reconfigurable Soft Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Outlier-Robust Geometric Perception: A Novel Thresholding-Based Estimator with Intra-Class Variance Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P4: Pruning and Prediction-based Priority Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PARE: A Plane-Assisted Autonomous Robot Exploration Framework in Unknown and Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCDepth: Pattern-based Complementary Learning for Monocular Depth Estimation by Best of Both Worlds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCT: Perspective Cue Training Framework for Multi-Camera BEV Segmentation
日本大学: 慶應義塾大学
- PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PEGASUS: Physically Enhanced Gaussian Splatting Simulation System for 6DoF Object Pose Dataset Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PICaSo: A Collaborative Robotics System for Inpainting on Physical Canvas using Marker and Eraser
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROSPECT: Precision Robot Spectroscopy Exploration and Characterization Tool
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PS-Loc: Robust LiDAR Localization with Prior Structural Reference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanopticRecon: Leverage Open-vocabulary Instance Segmentation for Zero-shot Panoptic Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParametricNet++: A 6DoF Pose Estimation Network with Sparse Keypoint Recovery for Parametric Shapes in Stacked Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive Underwater Robot Hand Utilizing Water Resistance
日本大学: 立命館大学
- Path Re-Planning with Stochastic Obstacle Modeling: A Monte Carlo Tree Search Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-Parameterised RRTs for Underactuated Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathFinder: Attention-Driven Dynamic Non-Line-of-Sight Tracking with a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathFormer: A Transformer-Based Framework for Vision-Centric Autonomous Navigation in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
日本大学: 東京大学
- Pedicle Drilling Planning Transfer for Spine Surgery Using Functional Map Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception for Connected Autonomous Vehicles under Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Driven Shared Control Architecture for Agricultural Robots Performing Harvesting Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-aware Full Body Trajectory Planning for Autonomous Systems using Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer (Π-MPC)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performing Efficient and Safe Deformable Package Transport Operations Using Suction Cups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Peristaltic Soft Robot for Long-distance Pipe Inspection with an Endoskeletal Structure for Propulsion and Traction Amplification
日本大学: 中央大学
- PhotoBot: Reference-Guided Interactive Photography via Natural Language
日本大学: 関与なし（対象大学）