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2025 · 1,986 papers
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- A V-shaped In-pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3-in and 4-in Diameters using Only Low-cost Internal Sensors
日本大学: 立命館大学
- A Variable Stiffness Supernumerary Robotic Limb with Pneumatic-Tendon Coupled Actuation *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variable-stiffness Neck Exoskeleton with Pneumatic-driven Actuators for Prolonged Head Flexion Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A VisuoMotor Human-Robot Interaction Framework for Attention-Motion-Integrated Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable Centaur Robot with Wheel-Legged Transformation for Enhanced Load-Carrying Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Whole-Body Unified Force-Impedance Control for Non-holonomic Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A light-controlled micromixer using optoelectronic tweezers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel event-based structured light system for high-precision and high-speed depth sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A robust MLTD3 path planning algorithm in unknown environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A stepwise identification framework for determining the physical feasibility parameters of robot dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A2I-Calib: An Anti-Noise Active Multi-IMU Spatial-Temporal Calibration Framework for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AAOPL: Automated Articulated Object Parameter Learning for Open-World Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACGD: Visual Multitask Policy Learning with Asymmetric Critic Guided Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACP-MVS: Efficient Multi-View Stereo with Attention-based Context Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACoL: From Abstractions to Grounded Languages for Robust Coordination of Task Planning Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGCNet: Improving Inertial Odometry via IMU Accelerometer and Gyroscope Online Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGENTS-LLM: Augmentative GENeration of Challenging Traffic Scenarios with an Agentic LLM Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALVO: Adaptive Learning with Velocity Obstacles for UGV Navigation in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARC-Calib: Autonomous Markerless Camera-to-Robot Calibration via Exploratory Robot Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARC: Robots Adaptive Risk-aware Robust Control via Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AS2FM: Enabling Statistical Model Checking of ROS 2 Systems for Robust Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASV-Aided AUV Navigation: A Field Study on Nonlinear Estimation for Localization of Low-Cost, Scalable Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATARS: An Aerial Traffic Atomic Activity Recognition and Temporal Segmentation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AUV-WTN: AUV Water Tunnel Navigation Framework with Acoustic Perturbations and Narrow Space Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVIP: Acoustic-Visual-Inertial-Pressure Fusion-based Underwater Localization System with Multi-Centric Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVP Scene Graph: Hierarchical Visual Language Mapping and Navigation for Autonomous Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of a Biomimetic Robotic Butterfly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Absolute Localization through Vision Transformer Matching of Planetary Surface Perspective Imagery from a Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Focal Search in Multi-Agent Path Finding with Tighter Lower Bounds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Inverse Kinematic Solutions for a Cable-Driven Soft Robotic Manipulator via Physics-Informed Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Layered Manufacturing-Based 3D Printing through Optimized Non-Printing Travel-Path Planning and Infill Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Real-World Overtaking in F1TENTH Racing Employing Reinforcement Learning Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AccidentX: A Large-Scale Multimodal BEV Dataset for Traffic Accident Analysis and Prevention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Simulation and Parameter Identification of Deformable Linear Objects using Discrete Elastic Rods in Generalized Coordinates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Lift-to-Weight Ratio >3.5 in Piezoelectric Direct-Driven Insect-Scale Flapping-Wing MAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Precise and Reliable Locomotion with Differentiable Simulation-Based System Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Recognition for Underwater Gesture Communication in Human Diver and Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking of a Seagoing USV: Design, Simulation, and Field Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Modeling and Compensation Control of Yoshimura Manipulator Using Koopman Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Prostate Phantom with Multiple Chambers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Training Data Selection for Gaussian Process-based Robot Dynamics Learning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaToken-3D: Dynamic Spatial Gating for Efficient 3D Large Multimodal-Models Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapt-VRPD: Vehicle Routing Problem with Drones Under Dynamically Changing Traffic Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Robot’s Explanation for Failures Based on Observed Human Behavior in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Cartesian Position Control with a Switching Strategy for Robotic Manipulator with Mixed Rigid-Elastic Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Gaze Modulation in Social Robots: A Reinforcement Learning Approach to Attention Regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Large-Scale Novel View Image Synthesis for Autonomous Driving Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Manipulation using Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Model-Based Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Adaptive Motion Scaling in Teleoperated Robotic Surgery based on Human Intention and Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Neural Uncalibrated Visual Servo with Zero-shot Transfer of Extrinsics and Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Sliding Window Optimization for Multi-Modal LiDAR Inertial Odometry and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Viewpoint Selection for Tomato Truss Localization via Polytope Hypotheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Visual Servoing Control Barrier Function of Robotic Manipulators with Uncalibrated Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Wall-Following Control for Unmanned Ground Vehicles Using Spiking Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Addressing Dimensional Scaling in Reinforcement Learning for Symbolic Locomotion Policies through Leveraging Inductive Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adjacent-view Transformers for Supervised Surround-view Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Depth Anything Model for Unsupervised Monocular Depth Estimation in Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Learnable Multi-Agent Pathfinding Solvers with Active Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Object-Goal Navigation through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Robot Interaction Safety: A Teleoperated Shared-Control Approach Using a Lightweight Force-Feedback Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Augmentation for Task-Parameterized Underwater Skill Learning via Digital Twins*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerobatic Maneuver Planning for Tilt-rotor UAVs Based on Multi-Modal Consistent Dynamic Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affine-SLAM: A closed-form solution to the landmark-SLAM via affine relaxation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ag2x2: Robust Agent-Agnostic Visual Representations for Zero-Shot Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AgiBot World Colosseo: A Large-Scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirSwarm: Enabling Cost-Effective Multi-UAV Research with COTS drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirTouch: A Low-Cost Versatile Visuotactile Feedback System for Enhanced Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AlignCAPE: Support and Query Feature Aligning for Category-Agnostic Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-in-one Defensive Network (ADNet): Trustworthy Segmentation of Complex Maritime Environments for Unmanned Surface Vessels (USVs)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Along-Edge Autonomous Driving on Curvy Roads Based on Frenet Frame: A Stable Hierarchical Planning Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive ROS2 Node Deployment Framework in Mobile Edge-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Anytime, Scalable and Complete Algorithm for Embedding a Manufacturing Procedure in a Smart Factory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Easy Method for Extrinsic Calibration of Camera and Time-of-Flight Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Evidence-Based Tri-Branch Cross-Pseudo Supervision Method for Semi-Supervised Medical Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Improved A-Star Algorithm for Path Planning in Robot-Assisted Long Bone Fracture Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Improved Flexible Hand Exoskeleton with SEA for Finger Strength Estimation and Progressive Resistance Exercise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Inflatable Deployable Origami Grasper for Adaptive and High-Load Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Inflatable Soft Robotic Manipulator with Decoupled Dual-Wrist Design for Advanced Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Skeleton Based on Liquid Metal for Biohybrid Actuator Powered by Muscle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Tennis Training Robot with Timely Motion Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Motion Planning Framework for Navigating Torpedo-shaped Autonomous Underwater Vehicles in Unknown Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）