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2023 · 1,195 papers
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- Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Video Inpainting for RGB-D Pipeline Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Whole-Body Collision Avoidance and Path Following of a Snake Robot Through MPC-based Optimization Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Dynamic Bipedal Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-Driven Robots Via a Differentiable Physics Engine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recognizing Real-World Intentions using A Multimodal Deep Learning Approach with Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks
日本大学: 大阪大学
- Recurrent Macro Actions Generator for POMDP Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Workload During Brain Surgery with Robot-Assisted Autonomous Exoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Based Multi-Layer Bayesian Control for Snake Robots in Cluttered Scenes
日本大学: 立命館大学
- Reinforcement Learning Under Probabilistic Spatio-Temporal Constraints with Time Windows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Robot Navigation with Adaptive Forward Simulation Time (AFST) in a Semi-Markov Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relationship Between Ankle Assistive Torque and Biomechanical Gait Metrics in Individuals After Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Roughness Measurement Based Real-Time Speed Planning for Autonomous Vehicles on Rugged Road
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource-Constrained Station-Keeping for Latex Balloons Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Deformable Convolution for Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Event-Based Video Frame Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Emergency Landing Planning for Gliding Aircraft Model in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Safe Control for Decentralized Multi-Agent Systems via Dynamic Responsibility Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Stochastic Ship Routing Using Conditional Value-at-Risk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Risk-Tolerant Task Allocation and Scheduling in Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roblets: Robotic Tablets That Self-Assemble and Self-Fold into a Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-Centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-Body Collision Evaluation Tool for Any-Shape Robotic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Learning to Mop Like Humans Using Video Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Team Data Collection with Anywhere Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Induced Group Conversation Dynamics: A Model to Balance Participation and Unify Communities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Barrier Construction through Weaved, Inflatable Tubes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Crop Handling in Cluttered and Unstructured Environments using Simulated L-System Dynamic Plant Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-Scale Components
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Kinematic Calibration with Only Position Data and Consideration of Non-Geometric Errors Using POE-Based Model and Gaussian Mixture Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science
- Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots as AI Double Agents: Privacy in Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robottheory Fitness: GoBot's Engagement Edge for Spurring Physical Activity in Young Children
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Electric Vehicle Balancing of Autonomous Mobility-on-Demand System: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Generalized Proportional Integral Control for Trajectory Tracking of Soft Actuators in a Pediatric Wearable Assistive Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Localization of Aerial Vehicles via Active Control of Identical Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Point Cloud Registration with Geometry-based Transformation Invariant Descriptor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Real-Time Motion Retargeting via Neural Latent Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Satisfaction of Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration Control of Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Self-Supervised Extrinsic Self-Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Unmanned Surface Vehicle Navigation with Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rollvox: Real-Time and High-Quality LiDAR Colorization with Rolling Shutter Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rotating Objects via in-Hand Pivoting Using Vision, Force and Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run and Catch: Dynamic Object-Catching of Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCTOMP: Spatially Constrained Time-Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDF-Pack: Towards Compact Bin Packing with Signed-Distance-Field Minimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDFMAP: Neural Signed Distance Fields for Mapping and Positioning in Real-Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEAL: Simultaneous Exploration and Localization for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SELVO: A Semantic-Enhanced Lidar-Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM and Shape Estimation for Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART-Degradation: A Dataset for LiDAR Degradation Evaluation in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART-Rain: A Degradation Evaluation Dataset for Autonomous Driving in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOLL-E: A Module Transport and Placement Robot for Autonomous Assembly of Discrete Lattice Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSC-RS: Elevate LiDAR Semantic Scene Completion with Representation Separation and BEV Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SUIT: Learning Significance-Guided Information for 3D Temporal Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Active Learning and Probabilistic Design of Experiment for Autonomous Hydraulic Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Real-Time Planning with Curiosity Cross-Entropy Method and Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable. Intuitive Human to Robot Skill Transfer with Wearable Human Machine Interfaces: On Complex, Dexterous Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale Jump-Aware Pose Graph Relaxation for Monocular SLAM with Re-Initializations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Vision-Based End-to-End Autonomous Driving with Multi-View Attention Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeasonDepth: Cross-Season Monocular Depth Prediction Dataset and Benchmark Under Multiple Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See What a Strabismus Patient Sees Using Eye Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See What the Robot Can't See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance
日本大学: 総合研究大学院大学
- Self-Supervised Drivable Area Segmentation Using LiDAR's Depth Information for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Event-Based Monocular Depth Estimation Using Cross-Modal Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Instance Segmentation by Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Object Goal Navigation with In-Situ Finetuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Visual Motor Skills via Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
日本大学: 東京大学
- Semantic Segmentation Based on Multiple Granularity Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemanticBEVFusion: Rethinking LiDAR-Camera Fusion in Unified Bird's-Eye View Representation for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Informed MPC for Context-Aware Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically-Enhanced Deep Collision Prediction for Autonomous Navigation Using Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantics-Aware Mission Adaptation for Autonomous Exploration in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Autonomous Assistance for Telesurgery Under Communication Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Selection for Fine-Grained Behavior Verification that Respects Privacy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Manipulation Planning for Over-Actuated Unmanned Aerial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Neural Barriers for Scalable Dynamic Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）