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2023 · 1,195 papers
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- Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Control of Variable Length Continuum Robots Using Clothoid-Based Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Servoing of a Soft Object Using Fourier Series and a Physics-Based Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Autonomy Control for Slosh-Free Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sharing the Control of Robot Swarms Among Multiple Human Operators: A User Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Vision-Depth Fusion CNNs for Robust Pose Estimation Aboard Autonomous Nano-quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning Through Multi-Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Survey and Inspection with Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SkiROS2: A Skill-Based Robot Control Platform for ROS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Generalization with Verbs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skirting Line Estimation Using Sparse to Dense Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sliding Touch-Based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-Fingered Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Stride Length Change of Rat Robot with a Compliant Actuated Spine Based on CPG Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Triangles and Aggressive Lines: Multi-Robot Formations Impact Navigation and Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Cap for Vine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Optical Sensor and Haptic Feedback System for Remote and Robot-Assisted Palpation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robot Shape Estimation: A Load-Agnostic Geometric Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft, Modular, Shape-Changing Displays with Hyperelastic Bubble Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftGPT: Learn Goal-Oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-Trained Heterogeneous Graph Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonar2Depth: Acoustic-Based 3D Reconstruction Using cGANs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Dense Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Attention Network for Persistent Monitoring of Multiple Mobile Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpeedFormer: Learning Speed Profiles with Upper and Lower Boundary Constraints Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spiking Reinforcement Learning with Memory Ability for Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpinDOE: A Ball Spin Estimation Method for Table Tennis Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Real-Time Feedback Control of a Pneumatic Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stair Climbing Using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State- Based Control for an Actuated Reciprocal Gait Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Characterization of Position-Dependent Behavior Using Frequency-Aware B-Spline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Step Toward Deploying the Torque-Controlled Robot TALOS on Industrial Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching Using an Attention Graph Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming Motion Forecasting for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stroke-Based Rendering and Planning for Robotic Performance of Artistic Drawing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure from Action: Learning Interactions for 3D Articulated Object Structure Discovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subtask Aware End-to-End Learning for Visual Room Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sunram 7: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Superpixel Transformers for Efficient Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surface Navigation of Alginate Artificial Cells in Mucus Solutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm of One: Bottom-Up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swashplateless-Elevon Actuation for a Dual-Rotor Tail-Sitter VTOL UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
日本大学: 慶應義塾大学
- Symbolic State Space Optimization for Long Horizon Mobile Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Based Modeling and Hybrid Orientation-Force Control of Wearable Cutaneous Haptic Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles Through Differentiable Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-Top, an Open Source Tabletop Robot with Advanced Onboard Audio, Vision and Deep Learning Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOP-UAV: Open-Source Time-Optimal Trajectory Planner for Point-Masses Under Acceleration and Velocity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TTC4MCP: Monocular Collision Prediction Based on Self-Supervised TTC Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWO: A Simple Method of Directly Closing the Loop for LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target Attribute Perception Based UAV Real-Time Task Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Assignment, Scheduling, and Motion Planning for Automated Warehouses for Million Product Workloads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Planning and Motion Control with Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Grasp Prediction with Visual-Language Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Grasping with Point Cloud Representation of Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task2Morph: Differentiable Task-Inspired Framework for Contact-Aware Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Coordination on Graphs with State-Dependent Edge Costs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Logic-Based Intent Monitoring for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TemporalStereo: Efficient Spatial-Temporal Stereo Matching Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tension Jamming for Deployable Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Adaptation for Point Cloud Upsampling Using Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Effects of Robot Motion on Comfort Dynamics of Novice Users in Close-Proximity Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The MyoPassivity Puzzle: How Does Muscle Fatigue Affect Energetic Behavior of the Human Upper-Limb During Physical Interaction with Robots?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Absolute Positioning Error in Hand-Eye Calibration and Robotic Guidance Systems: An Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thoracic Cartilage Ultrasound-CT Registration Using Dense Skeleton Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Visual- DVL- Inertial Odometry for Robot-Based Ice-Water Boundary Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Visual-DVL Fusion For Accurate Localization of Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time to Danger, an Alternative to Passive Safety for the Locomotion of a Biped Robot in a Crowd
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Path Tracking with ISO Safety Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Point-To-Point Motion Planning and Assembly Mode Change of Cuspidal Manipulators: Application to 3R and 6R Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Timor Python: A Toolbox for Industrial Modular Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Guided Perception-Aware Receding Horizon Trajectory Generation for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch if it's Transparent! ACTOR: Active Tactile-Based Category-Level Transparent Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Closed-Loop Additive Manufacturing: Paradigm Shift in Fabrication, Inspection, and Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Sub-Gram Helicopters: Designing a Miniaturized Flybar for Passive Stability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Automated Void Detection for Search and Rescue with 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Robot Navigation in Human Populated Environments Using an Universal SFM and Parametrized MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Cooperative Flight Control Using Visual-Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Flexible Biolaboratory Automation: Container Taxonomy-Based, 3D-Printed Gripper Fingers*
日本大学: 関与なし（対象大学）