Shimpei Sato

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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論文一覧

1. 2023 · IROS

   Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints

   Shimpei Sato, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2023 · IROS

   Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid

   Takuma Hiraoka, Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2022 · IROS

   Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance

   Shimpei Sato, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学