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2022–2026 LIVE
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Online 3D Bin Packing Reinforcement Learning Solution with Buffer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptive Compensation for Model Uncertainty Using Extreme Learning Machine-based Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Complete Coverage Path Planning of a Reconfigurable Robot using Glasius Bio-inspired Neural Network and Genetic Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Extrinsic Correction of Multi-Camera Systems by Low-Dimensional Parameterization of Physical Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
日本大学: 東京大学
- Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Model Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Planning for Interactive-POMDPs using Nested Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenDR: An Open Toolkit for Enabling High Performance, Low Footprint Deep Learning for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optical Proximity Sensing for Pose Estimation During In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optical flow-based branch segmentation for complex orchard environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Constrained Task Planning as Mixed Integer Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Gait Families using Lagrange Multiplier Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Joint TDPA Formulation for Kinematically Redundant Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Localizability Criterion for Positioning with Distance-Deteriorated Relative Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Nonprehensile Interception Strategy for Objects in Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Shape Servoing with Task-focused Convergence Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal and Risk-Aware Path Planning considering Localization Uncertainty for Space Exploration Rovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization of Forcemyography Sensor Placement for Arm Movement Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Demonstrated Robot Manipulation Skills for Temporal Logic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ordinal Inverse Reinforcement Learning Applied to Robot Learning with Small Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami Robot Self-folding by Magnetic Induction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays
日本大学: 東京科学大学
- Output Feedback Tube MPC-Guided Data Augmentation for Robust, Efficient Sensorimotor Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P2EG: Prediction and Planning Integrated Robust Decision-Making for Automated Vehicle Negotiating in Narrow Lane with Explorative Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PFilter: Building Persistent Maps through Feature Filtering for Fast and Accurate LiDAR-based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PI-ARS: Accelerating Evolution-Learned Visual-Locomotion with Predictive Information Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PM-FSM: Policies Modulating Finite State Machine for Robust Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum
日本大学: 東北大学
- PUA-MOS: End-to-End Point-wise Uncertainty Weighted Aggregation for Moving Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParaPose: Parameter and Domain Randomization Optimization for Pose Estimation using Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Monte Carlo Tree Search with Batched Rigid-body Simulations for Speeding up Long-Horizon Episodic Robot Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Particle Swarm Optimizer-based Attack Strategy with Swarm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive compliant foot design for improved micororobotic mobility on rough terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passivity-Based Skill Motion Learning in Stiffness-Adaptive Unified Force-Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Patchwork++: Fast and Robust Ground Segmentation Solving Partial Under-Segmentation Using 3D Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian Intention Prediction Based on Traffic-Aware Scene Graph Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
日本大学: 筑波大学
- Perceive, Represent, Generate: Translating Multimodal Information to Robotic Motion Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception of Mechanical Properties via Wrist Haptics: Effects of Feedback Congruence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Photometric single-view dense 3D reconstruction in endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Neural Cellular Automata for 2D Shape Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics Embedded Neural Network Vehicle Model and Applications in Risk-Aware Autonomous Driving Using Latent Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planar Modeling and Sim-to-Real of a Tethered Multimaterial Soft Swimmer Driven by Peano-HASELs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plane-to-Plane Positioning by Proximity-based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Negotiations in Autonomous Driving using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning to Practice: Efficient Online Fine-Tuning by Composing Goals in Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning under periodic observations: bounds and bounding-based solutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Intermittent State Observability: Knowing When to Act Blind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Playful Interactions for Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polynomial Time Near-Time-Optimal Multi-Robot Path Planning in Three Dimensions with Applications to Large-Scale UAV Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polytopic Planar Region Characterization of Rough Terrains for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoseIt: A Visual-Tactile Dataset of Holding Poses for Grasp Stability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State
日本大学: 早稲田大学
- PourNet: Robust Robotic Pouring Through Curriculum and Curiosity-based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PrePARE: Predictive Proprioception for Agile Failure Event Detection in Robotic Exploration of Extreme Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Position Control of a Multi-rotor UAV with a Cable-suspended Mechanism During Water Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting fruit-pick success using a grasp classifier trained on a physical proxy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Angular Potential Field-based Obstacle Avoidance for Dynamic UAV Flights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prismatic Soft Actuator Augments the Workspace of Soft Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Human Action for Harmonious Collaboration
日本大学: 慶應義塾大学
- Proactive Robotic Assistance via Theory of Mind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks
日本大学: 埼玉大学
- Probabilistic Data Association for Semantic SLAM at Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Object Maps for Long-Term Robot Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Planning for AUV Data Harvesting from Smart Underwater Sensor Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProgressLabeller: Visual Data Stream Annotation for Training Object-Centric 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo-label Guided Cross-video Pixel Contrast for Robotic Surgical Scene Segmentation with Limited Annotations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Qualitative Belief Space Planning via Compositions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantifying Changes in Kinematic Behavior of a Human-Exoskeleton Interactive System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantifying Safety of Learning-based Self-Driving Control Using Almost-Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantity over Quality: Training an AV Motion Planner with Large Scale Commodity Vision Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasistatic contact-rich manipulation via linear complementarity quadratic programming
日本大学: 京都大学
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
日本大学: 東京大学
- RANK - Robotic Ankle: Design and testing on irregular terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAPTOR: Rapid Aerial Pickup and Transport of Objects by Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RARA: Zero-shot Sim2Real Visual Navigation with Following Foreground Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCA: Ride Comfort-Aware Visual Navigation via Self-Supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RECALL: Rehearsal-free Continual Learning for Object Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RECCraft System: Towards Reliable and Efficient Collective Robotic Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-X Classification for Electronics Sorting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RHH-LGP: Receding Horizon And Heuristics-Based Logic-Geometric Programming For Task And Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIANet: Road Graph and Image Attention Network for Urban Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RILI: Robustly Influencing Latent Intent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROLL: Long-Term Robust LiDAR-based Localization With Temporary Mapping in Changing Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RPG: Learning Recursive Point Cloud Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ranging-Aided Ground Robot Navigation Using UWB Nodes at Unknown Locations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReINView: Re-interpreting Views for Multi-view 3D Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RePoSt: Distributed Self-Reconfiguration Algorithm for Modular Robots Based on Porous Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Motion Planning for Rope Manipulation and Collision Avoidance using Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Neural Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance in a Condensed Configuration Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Stepping for Humanoid Robots using Reinforcement Learning: Application to Standing Push Recovery on the Exoskeleton Atalante
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Distributed Multi-Robot Target Tracking via Virtual Pheromones
日本大学: 関与なし（対象大学）