Yasunori Toshimitsu

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

• Robotics 5

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論文一覧

1. 2022 · ICRA

   Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators

   Amirhossein Kazemipour, Oliver Fischer, Yasunori Toshimitsu, Ki Wan Wong, Robert K. Katzschmann

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2022 · IROS

   DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing

   Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2022 · IROS

   Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation

   Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2022 · IROS

   Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids

   Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2022 · IROS

   RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

   Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学