Shintaro Inoue

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation

   Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · IROS

   An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

   Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2025 · IROS

   Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots

   Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2024 · IROS

   CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment

   Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学