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2024 · 1,760 papers
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- Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Region-determined localization method for unmanned ground vehicle under pole-like feature environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Regrasping on Printed Circuit Boards with the Smart Suction Cup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Regressing Transformers for Data-efficient Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Reduced-order Models of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning with Human Feedback for Realistic Traffic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement learning for freeform robot design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relaxed Hover Solution Based Control for a Bi-copter with Rotor and Servo Stuck Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Remote Control of Untethered Magnetic Robots within a Lumen using X-Ray-Guided Robotic Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReorientDiff: Diffusion Model based Reorientation for Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Representing On-Orbit Rendezvous and Proximity Operations with Fully-Actuated Multirotor Aerial Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Representing Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resampling-free Particle Filters in High-dimensions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Research on bionic foldable wing for flapping wing micro air vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual-NeRF: Learning Residual NeRFs for Transparent Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolving Loop Closure Confusion in Repetitive Environments for Visual SLAM through AI Foundation Models Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking Imitation-based Planners for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ricmonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Bounded Online Team Interventions via Theory of Mind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Inspired Aerial Active Exploration for Enhancing Autonomous Driving of UGV in Unknown Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Predictive Planning for Off-Road Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Sensitive Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-aware Control for Robots with Non-Gaussian Belief Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-aware Trajectory Prediction by Incorporating Spatio-temporal Traffic Interaction Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RiskBench: A Scenario-based Benchmark for Risk Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoSSO: A High-Performance Python Package for Robotic Surveillance Strategy Optimization Using JAX
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboBall: An All-Terrain Spherical Robot with a Pressurized Shell
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Fine-Tuning Made Easy: Pre-Training Rewards and Policies for Autonomous Real-World Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Navigation in Unseen Environments using Coarse Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Task Planning Under Local Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance and Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Dependent Traversability Estimation for Outdoor Environments using Deep Multimodal Variational Autoencoders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
日本大学: 東京大学
- Robotic Craniomaxillofacial Osteotomy System Using Acoustic 3D Registration *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Exploration through Semantic Topometric Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Grasping of Harvested Tomato Trusses Using Vision and Online Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Manipulation of Hand Tools: The Case of Screwdriving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Mosaic Atomic Force Microscopy Through Sequential Imaging and Multiview Iterative Closest Points Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic capillary insertion to the Xenopus oocyte using microscopic image analysis and QCR force sensor
日本大学: 東京大学
- Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Balancing Control of Biped Robots for External Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Co-Design of Canonical Underactuated Systems for Increased Certifiable Stability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Collaborative Perception against Temporal Information Disturbance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Control for Bidirectional Thrust Quadrotors under Instantaneously Drastic Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Indoor Localization with Ranging-IMU Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust MITL planning under uncertain navigation times
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Model Predictive Control with Control Barrier Functions for Autonomous Surface Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multi-Robot Global Localization with Unknown Initial Pose based on Neighbor Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Quadrupedal Locomotion via Risk-Averse Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Surgical Tool Tracking with Pixel-based Probabilities for Projected Geometric Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Energy-Efficient Control for Multi-task Aerial Manipulation with Automatic Arm-switching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots with Partially Unknown Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustified Time-optimal Collision-free Motion Planning for Autonomous Mobile Robots under Disturbance Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustifying a Policy in Multi-Agent RL with Diverse Cooperative Behaviors and Adversarial Style Sampling for Assistive Tasks
日本大学: 東京大学
- Rolling with Planar Parametric Curves for Real-time Robot Locomotion Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S2R-ViT for Multi-Agent Cooperative Perception: Bridging the Gap from Simulation to Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAM-Event-Adapter: Adapting Segment Anything Model for Event-RGB Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SANet: Small but Accurate Detector for Aerial Flying Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE(2) Assembly Planning for Magnetic Modular Cubes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEQUEL: Semi-Supervised Preference-based RL with Query Synthesis via Latent Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SG-RoadSeg: End-to-End Collision-Free Space Detection Sharing Encoder Representations Jointly Learned via Unsupervised Deep Stereo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGCalib: A Two-stage Camera-LiDAR Calibration Method Using Semantic Information and Geometric Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIMMF: Semantics-aware Interactive Multiagent Motion Forecasting for Autonomous Vehicle Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKD-Net: Spectral-based Knowledge Distillation in Low-Light Thermal Imagery for robotic perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKT-Hang: Hanging Everyday Objects via Object-Agnostic Semantic Keypoint Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM Based on Camera-2D LiDAR Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLCF-Net: Sequential LiDAR-Camera Fusion for Semantic Scene Completion using a 3D Recurrent U-Net
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SM3: Self-supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOL: A Compact, Portable, Telescopic, Soft-Robotic Sun-Tracking Mechanism for Improved Solar Power Production
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
日本大学: 関与なし（対象大学）