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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- PIPS: Planar Instance 3D Reconstruction Leveraging Planar Structural Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIRATR: Parametric Object Inference for Robotic Applications with Transformers in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLOP: Particle Filtering for Learning Object Physics from Robot Interaction Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PPGuide: Steering Diffusion Policies with Performance Predictive Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PPT: Pretraining with Pseudo-Labeled Trajectories for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRED-MPPI: Disturbance-Preview and Efficient MPPI for Robust Quadrotor Tracking with Hardware Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSALM-V: Automating Symbolic Planning in Interactive Visual Environments with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSKDNet: Position-Supervised Keypoints Diffusion Network for Online Vectorized HD Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pack it in: Packing into Partially Filled Containers Through Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PaiP: An Operational Aware Interactive Planner for Unknown Cabinet Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Heuristic Search as Inference for Actor-Critic Reinforcement Learning Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParkDiffusion++: Ego Intention Conditioned Joint Multi-Agent Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning for Four-Wheel Steering Forklifts in Constrained Spaces: A State-Embedded Hamiltonian Fast Marching Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Tracking Control for A Transformable Wheel-Legged Robot Using Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PedestrianQA: A Benchmark for Vision-Language Models on Pedestrian Intention and Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PegasusFlow: Parallel Rolling-Denoising Score Sampling for Robot Diffusion Planner Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceive What Matters: Relevance-Driven Scheduling for Multimodal Streaming Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PerceptTwin: Semantic Scene Reconstruction for Iterative LLM Planning and Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Control Coupled Visual Servoing for Textureless Objects Using Keypoint-Based EKF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Driven Estimation of Terrain Motion Resistance for UGVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots
日本大学: 東京大学
- Perfect Prediction or Plenty of Proposals? What Matters Most in Planning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PersONAL: Towards a Comprehensive Benchmark for Personalized Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phase-Aware Policy Learning for Skateboard Riding of Quadruped Robots via Feature-wise Linear Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phys2Real: Fusing VLM Priors with Interactive Online Adaptation for Uncertainty-Aware Sim-to-Real Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically-Based Lighting Generation for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically-Grounded Data Generation via Video Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Based Reduced-Order Modeling of Magnetic Microparticle Swarms for Biomedical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Constrained Imitation Learning for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Machine Learning for Efficient Sim-to-Real Data Augmentation in Micro-Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-informed Diffusion Mamba Transformer for Real-world Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PinPoint3D: Fine-Grained 3D Part Segmentation from a Few Clicks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Lifting-Wing Quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Using Belief Summaries for Goal-Directed Manipulation of Articulated Objects with Force and Proprioception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning of Robotic High Intensity Focused Ultrasound Ablation via Predictive Models of Thermal Lesions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Contact-Rich Bimanual Object Reorientation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Platform-Agnostic Reinforcement Learning Framework for Safe Exploration of Cluttered Environments with Graph Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pocket-SLAM: Rendering-Area-Aware Pruning for Memory-Efficient 3DGS-SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point2Act: Efficient 3D Distillation of Multimodal LLMs for Zero-Shot Context-Aware Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PointSFDA: Source-free Domain Adaptation for Point Cloud Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PokeNet: Learning Kinematic Models of Articulated Objects from Human Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Diversification through Representation Distinguishability Regularization for Multi-Actor Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Retargeting from a Single RGB Camera: Optimization-Based Hand Pose Retargeting and Wrist Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practical and Performant Enhancements for Maximization of Algebraic Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pragmatic Embodied Spoken Instruction Following in Human-Robot Collaboration with Theory of Mind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precedence-Aware Multi-UAV Task Allocation with an Attention-Based Reinforcement Learning Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise and Efficient Collision Prediction under Uncertainty in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Local Planning with Multi-Step Reward and Q-Value Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preference-Conditioned Reinforcement Learning for Space-Time Efficient Online 3D Bin Packing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prepare Before You Act: Learning From Humans to Rearrange Initial States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prepare for Warp Speed: Sub-millisecond Visual Place Recognition Using Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prior-Constrained Explorative Guidance for Generalization in Diffusion Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy-aware LLM-assisted Task Planning for Home Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Grasp Assistance in a Robotic Hand Exoskeleton Improves Performance and Preference in Challenging Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Risk-Aware Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Environments via Reinforcement Learning with Adaptive Reward Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Topological Map Inference with Belief Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistically-Safe Bipedal Navigation over Uncertain Terrain via Conformal Prediction and Contraction Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probability-Driven Gating for Resilient Multi-Modal Tracking in Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProbeMDE: Uncertainty-Guided Active Proprioception for Monocular Depth Estimation in Surgical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programmable Assembly and Cooperative Manipulation of Heterogeneous Microspheres via Optoelectronic Tweezers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programmable Deformation Design of Porous Soft Actuator through Volumetric-Pattern-Induced Anisotropy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Progress Constraints for Reinforcement Learning in Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt-to-State Stable Vision-Language MPC for Approximated Neural Network Dynamics: A Case Study on Soft Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proposal of an Embodied Airbag-Pressure-Based Control Interface for Inflatable Personal Mobility Devices
- Proprioceptive Contact State and Contact Point Estimation for a Leg-Wheel Transformable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Image: An Image Representation of Proprioceptive Data from Quadruped Robots for Contact Estimation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Shape Estimation of Tensegrity Manipulators Using Energy Minimisation
日本大学: 九州工業大学
- Pseudocode-Guided Structured Reasoning for Automating Reliable Inference in Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Push Anything: Single- and Multi-Object Pushing From First Sight with Contact-Implicit MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Puzzle Piece Robots: Inverse-Designed Shape-Morphing Docking for Spherically Reconfigurable Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Python Bindings for a Large C++ Robotics Library: The Case of OMPL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuASH: Using Natural-Language Heuristics to Query Visual-Language Robotic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadrature Oscillation System for Coordinated Motion in Crawling Origami Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadrotor Navigation using Reinforcement Learning with Privileged Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quality over Quantity: Demonstration Curation via Influence Functions for Data-Centric Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantization of DRL Models for Embedded Microcontrollers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quartic Oscillator Model with Applications in Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasimetric Decision Transformers: Enhancing Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Structured Distance Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2-LIO: Real-time and Robust LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2BC: Multi-Agent Imitation Learning from Single-Agent Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R3DPA: Leveraging 3D Representation Alignment and RGB Pretrained Priors for LiDAR Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAAP: Retrieval-Augmented Affordance Prediction with Cross-Image Action Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAG-RUSS: A Retrieval-Augmented Robotic Ultrasound for Autonomous Carotid Examination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RANGER: A Monocular Zero-Shot Semantic Navigation Framework through Visual Contextual Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAVEN: Resilient Aerial Navigation via Open-Set Semantic Memory and Behavior Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCM Constraint-Consistent Dynamic Control in Surgical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE3SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）