Authors · raw publication identity
Shuhei Ikemoto
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 九州工業大学 · Top conference papers: 7
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/13b26c7b702727b09472/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Proprioceptive Shape Estimation of Tensegrity Manipulators Using Energy Minimisation
日本大学: 九州工業大学
- Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators
- Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator
- Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
日本大学: 九州工業大学
- Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder
- Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings
日本大学: 九州工業大学
- Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs
日本大学: 九州工業大学