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2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- AGL-Net: Aerial-Ground Cross-Modal Global Localization with Varying Scales
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMCO: Adaptive Multimodal Coupling of Vision and Proprioception for Quadruped Robot Navigation in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARCADE: Scalable Demonstration Collection and Generation via Augmented Reality for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARDuP: Active Region Video Diffusion for Universal Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASI-Seg: Audio-Driven Surgical Instrument Segmentation with Surgeon Intention Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASML-VDIO: Visual-Depth-Inertial Odometry using Selected Accurate and Stable Multi-Modal Landmarks in Structural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Absolute Pose Estimation for a Millimeter-Scale Vision System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments
日本大学: 東京大学
- Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate and Efficient Loop Closure Detection With Deep Binary Image Descriptor and Augmented Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate power consumption estimation method makes walking robots energy efficient and quiet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurately Tracking Relative Positions of Moving Trackers based on UWB Ranging and Inertial Sensing without Anchors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActNeRF: Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Information Gathering for Long-Horizon Navigation Under Uncertainty by Learning the Value of Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator
- Active Learning-augmented Intention-aware Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles in High-traffic Waters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Neural Mapping at Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Pose Refinement for Textureless Shiny Objects using the Structured Light Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Scout: Multi-Target Tracking Using Neural Radiance Fields in Dense Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Vehicle Re-localization Based on Non-repetitive LiDAR with Gimbal Motion Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActiveRIR: Active Audio-Visual Exploration for Acoustic Environment Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Skills to Novel Grasps: A Self-Supervised Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Control Barrier Functions for Near-Structure ROV Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Feedforward Super-Twisting Sliding Mode Control of Parallel Kinematic Manipulators With Real-Time Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Passivation of Admittance Controllers by Bypassing Power to Null Space on Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Planning with Generative Models under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Smith Predictor Fractional Control of a Tele-operated Flexible Link Robot *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Social Force Window Planner with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Splitting of Reusable Temporal Monitors for Rare Traffic Violations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Look-ahead Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Trajectory Database Learning for Nonlinear Control with Hybrid Gradient Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Visual-Aided 4D Radar Odometry Through Transformer-Based Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive multi-altitude search and sampling of sparsely distributed natural phenomena
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adv3D: Generating 3D Adversarial Examples for 3D Object Detection in Driving Scenarios with NeRF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advanced Handheld Micro-Surgical System using an Hall Sensor and a Magnet Trocar for Retinal Microsurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancements in Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Attack on Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles with Generative Adversarial Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agent-Agnostic Centralized Training for Decentralized Multi-Agent Cooperative Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agonist-Antagonist Pouch Motors: Bidirectional Soft Actuators Enhanced by Thermally Responsive Peltier Elements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirCrab: A Hybrid Aerial-Ground Manipulator with An Active Wheel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirShot: Efficient Few-Shot Detection for Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aligning Learning with Communication in Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-day Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Alternative Connection Radius for Asymptotic Optimality in RRT*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Active and Dexterous Bionic Torso for a Quadruped Robot*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Actor-Critic Reinforcement Learning Scheme for Reactive 3D Optimal Motion Planning Based on Fluid Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Robotic Exoskeleton for Comprehensive Force-Controlled Hand Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Agile Robotic Penguin Driven by Submersible Geared Servomotors: Various Maneuvers by Active Feathering of the Wings
- An Attention-aware Deep Reinforcement Learning Framework for UAV-UGV Collaborative Route Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Autonomous, 3D Printed, Waterjet-Powered, Open-Source Robotic Trimaran for Environmental Inspection and Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Coverage Method for Irregularly Shaped Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Position Reconfiguration Approach for Maximizing Lifetime of Fixed-wing Swarm Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ejecting System for Autonomous Takeoff of Flapping-Wing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Robotic System for Perceptive Pancake Batter Stirring and Precise Pouring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An LSTM-based Model to Recognize Driving Style and Predict Acceleration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An MR Safe Double-Arch Needle Insertion Robot with Scissor-Folding Mechanism for Abdominal Percutaneous Interventions*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Observability Constrained Downward-Facing Optical-Flow-Aided Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Octopus-Inspired-Configuration Sensor Array Concept toward Torso-Oriented Magnetic Localization Task and Simulation Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Automatic Calibration Method for Infrastructure-Based LiDAR-Camera via Cross-modal Object Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Rcm Adjusting System for Robot-Assisted Retinal Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optical Interferometer-based Force Sensor System for Enhancing Precision in Epidural Injection Procedure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optimization-based Scheme for Real-time Transfer of Human Arm Motion to Robot Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Origami-Inspired Pneumatic Continuum Module with Active Variable Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ultrafast Multi-object Zooming System Based on Low-latency Stereo Correspondence
日本大学: 広島大学
- Analysis of Lockable Passive Prismatic and Revolute Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anchor-Oriented Localized Voronoi Partitioning for GPS-denied Multi-Robot Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Answerability Fields: Answerable Location Estimation via Diffusion Models
- AnytimeFusion: Parameter-free RGB Camera-Radar Sensor Fusion Algorithm in Complex Maritime Situations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Applying Neural Monte Carlo Tree Search to Unsignalized Multi-intersection Scheduling for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Archie Jnr: A Robotic Platform for Autonomous Cane Pruning of Grapevines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Archie Snr: A Robotic Platform for Autonomous Apple Fruitlet Thinning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Architectural-Scale Artistic Brush Painting with a Hybrid Cable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Are Large Language Models Aligned with People’s Social Intuitions for Human–Robot Interactions?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of a Wheel-Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assessing Monocular Depth Estimation Networks for UAS Deployment in Rainforest Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Event-Inertial Odometry using a Unified Gaussian Process Regression Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Microphone Array Calibration using Hybrid TDOA Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attainable Force Approximation and Full-Pose Tracking Control of an Over-Actuated Thrust-Vectoring Modular Team UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attitude Control of the Hydrobatic Intervention AUV Cuttlefish using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Audio-Visual Traffic Light State Detection for Urban Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting Vision with Radar for All-weather Geo-localization without a Prior HD Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoInst: Automatic Instance-Based Segmentation of LiDAR 3D Scans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）