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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
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- Multi-Task Visual Perception with Temporal Feature Fusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Control for Robust 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Gating Unit with KL-Based Alignment Toward Real-World Robot Control
日本大学: 慶應義塾大学
- Multi-modal Affordance Planner with Temporal-Context Action Policy for Long-Horizon Bimanual Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Loop Closure Detection with Foundation Models in Severely Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Multi-source Localization in Complex Flows with Physics-Preserving Environment Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot obstacle-aware shepherding of non-cohesive target agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-state Consistency Visual Language Model Combine Wavelet Transform for Weakly Supervised Robot Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiDiffSense: Diffusion-Based Multi-Modal Visuo-Tactile Image Generation Conditioned on Object Shape and Contact Pose
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiHand: Design and Verification of a Dexterous Hand with Multi-modal Grasping Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multifingered force-aware control for humanoid robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Belief-Space Covariance Steering with Active Probing and Influence for Interactive Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Diffusion Forcing for Forceful Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Fusion-Guided Diffusion Policy for Motion Planning in Rugged and Obstacle-Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Knowledge Distillation for Egocentric Action Recognition Robust to Missing Modalities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multistability Enabled Passive Multiplexing in an n-DOF, Underactuated Hyper-Redundant Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDO-Based Dual Quaternion Control of a Drone with a Cable-suspended Load
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NORM-Nav: Zero-Shot Mobile Robot Navigation with Natural Language Behavioral Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NSF-HRPT: Neural Semantic Field meets Hierarchical Risk Perception Tree for Safety-Critical Scenario Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Narrate2Nav: Real-Time Visual Navigation with Implicit Language Reasoning in Human-Centric Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavCrafter: Exploring 3D Scenes from a Single Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavGSim: High-Fidelity Gaussian Splatting Simulator for Large-Scale Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavMoe: Hybrid Model- and Learning-based Traversability Estimation for Local Navigation via Mixture of Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviGait: Navigating Dynamically Feasible Gait Libraries using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Near-Field Driven Origami-Based Bio-Inspired Jellyfish Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Operators for Design-Space Surrogate Modeling of Tendon-Actuated Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuro-Robot Interaction in Robot-Assisted Surgery using EEG and Self-Supervised Graph Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroLiDAR: Adaptive Frame Rate Depth Sensing via Neuromorphic Event-LiDAR Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroVLA: Surgical Scenario-Aware Learning of Debulking Skills in Endoscopic Robotic Neurosurgery via Vision-Language-Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No Need to Look! Locating and Grasping Objects by a Robot Arm Covered with Sensitive Skin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-contact Tactile Perception in Human-Robot Interaction: Deep Learning-Enhanced Super-resolution Spatial Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Not Throwing Away My Shot: Planning Ahead With Dual Subgoals in Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Notes-to-Self: Scratchpad Augmented VLAs for Memory Dependent Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OASIS-DC: Generalizable Depth Completion via Output-level Alignment of Sparse-Integrated Monocular Pseudo Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCLPlace: Online Continual Learning on LiDAR Streams for Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCRA: Object-Centric Learning with 3D and Tactile Priors for Human-to-Robot Action Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCT-DeformNet: Optical Coherence Tomography Guided Biological Tissue Shape Prediction for Robot Palpation in Microsurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORN-CBF: Learning Observation-conditioned Residual Neural Control Barrier Functions via Hypernetworks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OTAS: Open-vocabulary Token Alignment for Outdoor Segmentation*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OTTO: Dynamics and Control of Wheeled Bipedal Jumping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OVerSeeC: Open-Vocabulary Costmap Generation from Satellite Images and Natural Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OWOD-FSL: Open-World Object Detection via Few-Shot Learning and Dynamic Prototypes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observer–Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle-Aware IBVS Target Tracking via Feature-Space Projection and Virtual Imaging Guidance with ADP-Shaped Terminal Cost
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OcTac: An Octopus Sucker-Inspired Vision-Based Tactile Sensor with Self-Adaptive Adhesion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OccLLaMA: A Unified Occupancy-Language-Action World Model for Enhancing Motion Planning via Multi-Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Robust Relative Pose Estimation for Multi-Robot Systems via Geometric-Aware Diffusion Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OctHilNet: Hilbert-Guided Hierarchical Geometry Codec for Octree-Structured LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Octree Diffusion for Semantic Scene Generation and Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline reinforced finetuning for chunk-based VLA via real-world RL policy distillation with vision-guided copilot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniVLA: Physically-Grounded Multimodal VLA with Unified Multi-Sensor Perception for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omnidirectional Solid-State mmWave Radar Perception for UAV Power Line Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Robust Coordinated Compliant Control Design for Space Manipulators under Flexible and Uncertain Dynamics*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Conic Complementarity of Planar Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Prompt, Many Rooms: A Force-Directed Approach to 3D Scene Generation for Robotics Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Autofocus via User-Adaptive Gaze Control for Robot-Assisted Microsurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Cross-Geometry Skill Transfer through Part Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot View Planning and Online Optimization-based Replanning for Unknown Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Step Model Predictive Path Integral for Manipulator Motion Planning Using Configuration Space Distance Fields
日本大学: 東京大学
- Onion-LO++: An Adaptive and Degradation-Resistant Continuous-Time LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Vocabulary Object-Goal Navigation by Generalizing Semantic Mapping with Dense CLIP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Vocabulary Spatio-Temporal Scene Graph for Robot Perception and Teleoperation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-World Object Manipulation with Vision-Language-Action Models via Synthetic Multi-Modal Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenHEART: Opening Heterogeneous Articulated Objects with a Legged Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optical Flow Estimation using Speck Neuromorphic Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control Approach for Non-prehensile Ball Juggling Using a 7-DoF Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Dexterity Path Planning for Robotic Manipulators Using Rapid Workspace Density Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Excitation Trajectories for System Identification of Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Multi-Robot Planning for Simultaneous Area and Line Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Prioritized Dissipation and Closed-Form Damping Limitation Under Actuator Constraints for Haptic Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Vehicle Trajectories at a Signalized Intersection in Mixed Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orbital Stabilization and Time Synchronization of Unstable Periodic Motions in Underactuated Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Order Matters: On Parameter-Efficient Image-to-Video Probing for Recognizing Nearly Symmetric Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OrthoSwarm: Orthoimagery Drone Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overcoming Imperfect Kinematics in Surgical Robotics Through Sim-to-Real Visuomotor Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overlapping Domain Decomposition for Distributed Pose Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P3T: Prototypical Point-level Prompt Tuning with Enhanced Generalization for 3D Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PA-BiCoop: A Primary-Auxiliary Cooperative Framework for General Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACE: Physics Augmentation for Coordinated End-to-end Reinforcement Learning toward Versatile Humanoid Table Tennis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PAGTM: Position and Attention-Guided Token Merging for Efficient Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCASim: Promptable Closed-loop Adversarial Simulation for Urban Traffic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PDLNet: Learning Point Cloud Distortion for Unsupervised Cross-domain Point Cloud Segmentation in Adverse Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PG-Match: A Pose-Guided Generalizable Framework for Semi-Dense Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）