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2022–2026 LIVE
2022 · 931 papers
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- Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Deep Reinforcement Learning Approaches for Multi-Robot Navigation via Single-Robot Evolutionary Policy Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Flexibility and Adaptability in Conjoined Human-Robot Industrial Tasks with a Minimalist Physical Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Maneuverability via Gait Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Kalman Filter Based LiDAR Odometry for Skewed Point Clouds Using Scan Slicing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equivariant Filter Design for Inertial Navigation Systems with Input Measurement Biases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation of Upper Limb Kinematics with a Magnetometer-Free Egocentric Visual-Inertial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of Runtime Monitoring for UAV Emergency Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Triggered Tracking Control Scheme for Quadrotors with External Disturbances: Theory and Validations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolved neuromorphic radar-based altitude controller for an autonomous open-source blimp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ex-DoF: Expansion of Action Degree-of-Freedom with Virtual Camera Rotation for Omnidirectional Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exact-likelihood User Intention Estimation for Scene-compliant Shared-control Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expanding the Design Space for Electrically-Driven Soft Robots Through Handed Shearing Auxetics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Validation of the Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experiments in Adaptive Replanning for Fast Autonomous Flight in Forests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Abstract Symmetries in Reinforcement Learning for Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Playbacks in Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection in Self-Driving Cars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploration with Global Consistency Using Real-Time Re-integration and Active Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Calibration and Verification of Multiple Non-overlapping Field of View Lidar Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FD-SLAM: 3-D Reconstruction Using Features and Dense Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEJ2: A Consistent Visual-Inertial State Estimator Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FP-Loc: Lightweight and Drift-free Floor Plan-assisted LiDAR Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator
- Failure is an option: Task and Motion Planning with Failing Executions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Collision Checking for Dual-Arm Collaborative Robots Working in Close Proximity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Graph Refinement and Implicit Neural Representation for Tissue Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast High-Quality Tabletop Rearrangement in Bounded Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Object Inertial Parameter Identification for Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Point Clouds Upsampling with Uncertainty Quantification for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Road Segmentation via Uncertainty-aware Symmetric Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-MbyM: Leveraging Translational Invariance of the Fourier Transform for Efficient and Accurate Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Keypoint Detection as Task Adaptation via Latent Embeddings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fixed and Sliding FBG Sensors-Based Triaxial Tip Force Sensing for Cable-Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow Supervised Neural Radiance Fields for Static-Dynamic Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-Based Control of Marine Robots in Gyre-Like Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Verification of Stochastic Systems with ReLU Neural Network Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formation-containment tracking and scaling for multiple quadcopters with an application to choke-point navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward Kinematics and Control of a Segmented Tunable-Stiffness 3-D Continuum Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward Models That Integrate High-Dimensional and Localized Sensing of Peripheral Muscle Behavior Enable Task-Independent Prediction of Lower-Limb Joint Torque and Position Future States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Free-Space Ellipsoid Graphs for Multi-Agent Target Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreeSN: A Freeform Strut-node Structured Modular Self-reconfigurable Robot - Design and Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Scratch to Sketch: Deep Decoupled Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Sketching Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Automatic and Real-Time Microrobot Detection and Tracking based on Ultrasound Imaging using Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Persistent Spatial Data Structures for Efficient Queries in Path-Dependent Motion Planning Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing Event-based and RGB camera for Robust Object Detection in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusion-FlowNet: Energy-Efficient Optical Flow Estimation using Sensor Fusion and Deep Fused Spiking-Analog Network Architectures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FusionNet: Coarse-to-Fine Extrinsic Calibration Network of LiDAR and Camera with Hierarchical Point-pixel Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GCLO: Ground Constrained LiDAR Odometry with Low-drifts for GPS-denied Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOMP-FIT: Grasp-Optimized Motion Planning for Fast Inertial Transport
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPS-Denied Global Visual-Inertial Ground Vehicle State Estimation via Image Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GTGraffiti: Spray Painting Graffiti Art from Human Painting Motions with a Cable Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Game-Theoretic Planning for Autonomous Driving among Risk-Aware Human Drivers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Belief Trees for Chance Constrained Asymptotically Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- GelSlim 3.0: High-Resolution Measurement of Shape, Force and Slip in a Compact Tactile-Sensing Finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable task representation learning from human demonstration videos: a geometric approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized 3D Rigid Point Set Registration with Anisotropic Positional Error Based on Bayesian Coherent Point Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Affordance Templates for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Omega Turn Gait Enables Agile Limbless Robot Turning in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing to New Domains by Mapping Natural Language to Lifted LTL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Optimal Relative Pose Estimation for Multi-Camera Systems with Known Gravity Direction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Go With the Flow: Energy Minimising Periodic Trajectories for UVMS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Grammar-Based Automatic Design for Heterogeneous Fleets of Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Neural Network Based Relation Learning for Abnormal Perception Information Detection in Self-Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Cluttered Scene Generation and Interactive Exploration using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Multi-sensor Fusion for Consistent Localization of Autonomous Construction Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning
日本大学: 東京大学
- Grasp Transfer for Deformable Objects by Functional Map Correspondence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gripper positioning for object deformation tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Predicates through Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grouptron: Dynamic Multi-Scale Graph Convolutional Networks for Group-Aware Dense Crowd Trajectory Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HD Ground - A Database for Ground Texture Based Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGC-Net: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HMD-former: a Transformer-based Human Mesh Deformer with Inter-layer Semantic Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HR-Planner: A Hierarchical Highway Tactical Planner based on Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HYPER: Learned Hybrid Trajectory Prediction via Factored Inference and Adaptive Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HandoverSim: A Simulation Framework and Benchmark for Human-to-Robot Object Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiTPR: Hierarchical Transformer for Place Recognition in Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Policy Learning for Mechanical Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoloOcean: An Underwater Robotics Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoloSeg: An Efficient Holographic Segmentation Network for Real-time Scene Parsing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Build a Curb Dataset with LiDAR Data for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Navigational Intent Inference with Probabilistic and Optimal Approaches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Following and -guiding in Crowded Environments using Semantic Deep-Reinforcement-Learning for Mobile Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）