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2022–2026 LIVE
2022 · 931 papers
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- Human-Guided Motion Planning in Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Arm Motion Planning for Improved Disturbance Recovery Using Model Hierarchy Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Imitative Planning with Geometric and Predictive Costs in Off-road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Physical Metric For 6-DoF Grasp Pose Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydraulic Servo Booster for Serially Configured Modular Robots
日本大学: 立命館大学
- Hydraulically Actuated Soft Tubular Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I Know What You Draw: Learning Grasp Detection Conditioned on a Few Freehand Sketches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I Know You Can't See Me: Dynamic Occlusion-Aware Safety Validation of Strategic Planners for Autonomous Vehicles Using Hypergames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IPC-GraspSim: Reducing the Sim2Real Gap for Parallel-Jaw Grasping with the Incremental Potential Contact Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IPS300+: a Challenging multi-modal data sets for Intersection Perception System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot
日本大学: 東北大学
- Impact Planning and Pre-configuration based on Hierarchical Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Kinematic Policies: Unifying Joint and Cartesian Action Spaces in End-to-End Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit LiDAR Network: LiDAR Super-Resolution via Interpolation Weight Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Important Object Identification with Semi-Supervised Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Kalman-Particle Kernel Filter on Lie Groups Applied to Angles-Only UAV Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Soft Duplicate Detection in Search-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved State Propagation through AI-based Pre-processing and Down-sampling of High-Speed Inertial Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Task Planning through Failure Anticipation in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Haptic Exploration of Object Shape by Discovering Symmetries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Safety in Deep Reinforcement Learning using Unsupervised Action Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Standing Balance Performance through the Assistance of a Mobile Collaborative Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incorporating Rich Social Interactions Into MDPs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Abstraction in Distributed Probabilistic SLAM Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Few-Shot Object Detection for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Learning for Enhanced Personalization of Autocomplete Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor Localization for Quadrotors using Invisible Projected Tags
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informative Planning for Worst-Case Error Minimisation in Sparse Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informative Planning in the Presence of Outliers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrastructure-Enabled Autonomy: An Attention Mechanism for Occlusion Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InsertionNet 2.0: Minimal Contact Multi-Step Insertion Using Multimodal Multiview Sensory Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inside LineRanger: Mechanism Design to Optimize Operation and Performances of Powerline Inspection Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instinctive Real-time sEMG-based Control of Prosthetic Hand with Reduced Data Acquisition and Embedded Deep Learning Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Insulator Aiming Using Multi-Feature Fusion-Based Visual Servo Control for Washing Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions
日本大学: 早稲田大学
- Integrating Deep Reinforcement and Supervised Learning to Expedite Indoor Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Point and Line Features for Visual-Inertial Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Human-in-the-loop Coordination of Manipulation Skills Learned from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Robotic Grasping with Attribute-Guided Disambiguation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interleaving Monte Carlo Tree Search and Self-Supervised Learning for Object Retrieval in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intrinsically Motivated Self-supervised Learning in Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid Upper Body Design for Dynamic Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intrusion Distance and Reaction Time Estimation for Safe and Efficient Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is it Worth to Reason about Uncertainty in Occupancy Grid Maps during Path Planning?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Mesh Modification Planning: A new Method for Automatic Disassembly Planning of Complex Industrial Components
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JST: Joint Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 2D&3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jerk Constrained Velocity Planning for an Autonomous Vehicle: Linear Programming Approach
日本大学: 東京大学
- Joint Communication and Motion Planning for Cobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KEMP: Keyframe-Based Hierarchical End-to-End Deep Model for Long- Term Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint-Based Category-Level Object Pose Tracking from an RGB Sequence with Uncertainty Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Structure Estimation of Arbitrary Articulated Rigid Objects for Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Transfer Learning of Sampling Distributions for Manipulator Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematics Learning of Massive Heterogeneous Serial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KinoJGM: A framework for efficient and accurate quadrotor trajectory generation and tracking in dynamic environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KoopNet: Joint Learning of Koopman Bilinear Models and Function Dictionaries with Application to Quadrotor Trajectory Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L1Adaptive Augmentation for Geometric Tracking Control of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LADC: Learning-Based Anti-Disturbance Control for Washing Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LB-L2L-Calib: Accurate and Robust Extrinsic Calibration for Multiple 3D LiDARs with Long Baseline and Large Viewpoint Difference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEGS: Learning Efficient Grasp Sets for Exploratory Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLOL: Low-Latency Odometry for Spinning Lidars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LT-mapper: A Modular Framework for LiDAR-based Lifelong Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LTSR: Long-term Semantic Relocalization based on HD Map for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-angle and High-speed Trajectory Tracking Control of a Quadrotor UAV based on Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-scale Network Traffic Prediction With LSTM and Temporal Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Imagination Facilitates Zero-Shot Transfer in Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Grasp with Less Supervision: A Data-Efficient Maximum Likelihood Grasp Sampling Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning 6-DoF Object Poses to Grasp Category-Level Objects by Language Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Controller Gains on Bipedal Walking Robots via User Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Crowd-Aware Robot Navigation from Challenging Environments via Distributed Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Design and Construction with Varying-Sized Materials via Prioritized Memory Resets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Efficient and Robust Multi-Modal Quadruped Locomotion: A Hierarchical Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Emergent Discrete Message Communication for Cooperative Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Friction Model for Magnet-Actuated Tethered Capsule Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Insertion Primitives with Discrete-Continuous Hybrid Action Space for Robotic Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Interactive Driving Policies via Data-driven Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Latent Actions without Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Latent Graph Dynamics for Visual Manipulation of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Local Event-based Descriptor for Patch-based Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Model Predictive Control for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Task Transferable Rewards via Variational Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-step Robotic Manipulation Policies from Visual Observation of Scene and Q-value Predictions of Previous Action
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object Relations with Graph Neural Networks for Target-Driven Grasping in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Observation-Based Certifiable Safe Policy for Decentralized Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Periodic Tasks from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Scalable Policies over Graphs for Multi-Robot Task Allocation using Capsule Attention Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sensorimotor Primitives of Sequential Manipulation Tasks from Visual Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Spatiotemporal Occupancy Grid Maps for Lifelong Navigation in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Stable Dynamical Systems for Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual Shape Control of Novel 3D Deformable Objects from Partial-View Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Imperfect Demonstrations via Adversarial Confidence Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Detect Slip with Barometric Tactile Sensors and a Temporal Convolutional Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Fill the Seam by Vision: Sub-millimeter Peg-in-hole on Unseen Shapes in Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）