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2022–2026 LIVE
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning to Infer Kinematic Hierarchies for Novel Object Instances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Listen and Move: An Implementation of Audio-Aware Mobile Robot Navigation in Complex Indoor Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Localize, Grasp, and Hand Over Unmodified Surgical Needles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Navigate Intersections with Unsupervised Driver Trait Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Navigate by Pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Optimize in Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Pick by Digging: Data-Driven Dig-Grasping for Bin Picking from Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Retrieve Relevant Experiences for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Rock-and-Walk: Dynamic, Non-Prehensile, and Underactuated Object Locomotion Through Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Socially Navigate in Pedestrian-rich Environments with Interaction Capacity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Swarm with Knowledge-Based Neural Ordinary Differential Equations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Synthesize Volumetric Meshes from Vision-based Tactile Imprints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Guided Exploration for Efficient Sampling-Based Motion Planning in High Dimensions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Ellipse Detection for Robotic Grasps of Cylinders and Ellipsoids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legged Robots that Keep on Learning: Fine-Tuning Locomotion Policies in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Let Them Have Bubbles! Filling Gaps in Toy-Like Behaviors for Child-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Let's Collaborate: Regret-based Reactive Synthesis for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Smooth Attention Prior for Multi-Agent Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging distributed contact force measurements for slip detection: a physics-based approach enabled by a data-driven tactile sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifting 2D Object Locations to 3D by Discounting LiDAR Outliers across Objects and Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Liftoff of A Motor-Driven Flapping Wing Rotorcraft with Mechanically Decoupled Wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Monocular Depth Estimation through Guided Decoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LoGG3D-Net: Locally Guided Global Descriptor Learning for 3D Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Load-sensitive Data Acquisition for a Tactile Sensor System of Multi-fingered Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization of a Smart Infrastructure Fisheye Camera in a Prior Map for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locomotion as a Risk-mitigating Behavior in Uncertain Environments: A Rapid Planning and Few-shot Failure Adaptation Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Horizon Manipulation of Unknown Objects via Task and Motion Planning with Estimated Affordances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look and Listen: A Multi-Sensory Pouring Network and Dataset for Granular Media from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Looking for Trouble: Informative Planning for Safe Trajectories with Occlusions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loop Closure Detection and SLAM in Vineyards with Deep Semantic Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSAIX: a Swarm of Robot Tiles for Social Human-Swarm Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetically Steerable Asymmetric Magnetized Soft Continuum Robot (AMSCR) for Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulation of unknown objects via contact configuration regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-based Visual-Inertial Localization: A Numerical Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping Unknown Environments With Instrumented Honey Bees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maximal Manipulation Framework using Quadratic Programming for a Teleoperated Robotic System with Articulated bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maximum Entropy Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maximum Likelihood Constraint Inference on Continuous State Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mean Reflected Mass: A Physically Interpretable Metric for Safety Assessment and Posture Optimization in Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanical Search on Shelves using a Novel “Bluction” Tool
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-Efficient Gaussian Fitting for Depth Images in Real Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-based gaze prediction in deep imitation learning for robot manipulation
日本大学: 東京大学
- Message Passing Framework for Vision Prediction Stability in Human Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-confidence estimation for stereo matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-path Analysis on Spatio-Temporal Graphs for Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Metareasoning for Safe Decision Making in Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Microgripper Using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake
日本大学: 国士舘大学
- Mini Cheetah, the Falling Cat: A Case Study in Machine Learning and Trajectory Optimization for Robot Acrobatics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Control for Whole-Body Compliance of a Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Reality as Communication Medium for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Identification and Control of a Low-cost Mobile Robot with Omnidirectional Wheels using Differentiable Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Fluid Human-to-Robot Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based State Estimation of Two-Wheelers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-driven reinforcement learning and action dimension extension method for efficient asymmetric assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling of viscoelastic dielectric elastomer actuators based on the sparse identification method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling the dynamics of soft robots by discs and threads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling, Validation, and Design Investigation of a Passive Biped Walker with Knees and Biomimetic Feet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modelling and control of a variable-length flexible beam on inspection ground robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Adaptive Policy Selection for Multi- Task Imitation Learning through Task Division
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular End-Effector System for Autonomous Robotic Maintenance & Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Robot Design Optimization with Generative Adversarial Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monitoring the Mental State of Cooperativeness for Guiding an Elderly Person in Sit-to-Stand Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Depth Distribution Alignment with Low Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monte Carlo Tree Search Gait Planner for Non-Gaited Legged System Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Primitives-based Navigation Planning using Deep Collision Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Dynamic Ergodic Search with Low-Information Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Path Finding with Prioritized Communication Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Variational Occlusion Inference Using People as Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Arm Payload Manipulation via Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Class 3D Object Detection with Single-Class Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Dimensional Compliance of Soft Grippers Enables Gentle Interaction with Thin, Flexible Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Dimensional Proprioception and Stiffness Tuning for Soft Robotic Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object Grasping - Types and Taxonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Operator Control of Connectivity-Preserving Robot Swarms Using Supervisory Control Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Persistent Environmental Monitoring Based on Constraint-Driven Execution of Learned Robot Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-UAV Disaster Environment Coverage Planning with Limited-Endurance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Motion Prediction with Transformer-based Neural Network for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Hydrostatic Actuators for Wearable Robots: A Preliminary Assessment of Mass-Saving and Energy-Efficiency Opportunities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Consistency Supervision based Semi-supervised OCT Segmentation using Very Limited Annotations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multirobot control with double-integrator dynamics and control barrier functions for deformable object transport
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MyoSim: Fast and physiologically realistic MuJoCo models for musculoskeletal and exoskeletal studies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- N-QGN: Navigation Map from a Monocular Camera using Quadtree Generating Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Narrowing the coordinate-frame gap in behavior prediction models: Distillation for efficient and accurate scene-centric motion forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-Supervision: Learning Dense Object Descriptors from Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Negative Stiffness Analysis and Regulation of In-Hand Manipulation with Underactuated Compliant Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Object Representations for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Implicit Event Generator for Motion Tracking
日本大学: 慶應義塾大学
- Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuroErgo: A Deep Neural Network Method to Improve Postural Optimization for Ergonomic Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Next Steps: Learning a Disentangled Gait Representation for Versatile Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Next-Best-View Prediction for Active Stereo Cameras and Highly Reflective Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Gaussian Risk Bounded Trajectory Optimization for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）