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2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- HEGN: Hierarchical Equivariant Graph Neural Network for 9DoF Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HHGNN: Heterogeneous Hypergraph Neural Network for Traffic Agents Trajectory Prediction in Grouping Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HIC-YOLOv5: Improved YOLOv5 For Small Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HIO-SDF: Hierarchical Incremental Online Signed Distance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HPF-SLAM: An Efficient Visual SLAM System Leveraging Hybrid Point Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HPL-ViT: A Unified Perception Framework for Heterogeneous Parallel LiDARs in V2V
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HSPNav: Hierarchical Scene Prior Learning for Visual Semantic Navigation Towards Real Settings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HabitatDyn 2.0: Dataset for Spatial Anticipation and Dynamic Object Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HandNeRF: Learning to Reconstruct Hand-Object Interaction Scene from a Single RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Harnessing the Differential Flatness of Monocopter Dynamics for the Purpose of Trajectory Tracking in a Stable Invertible Coaxial Actuated ROtorcraft (SICARO)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Harnessing the Synergy between Pushing, Grasping, and Throwing to Enhance Object Manipulation in Cluttered Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hearing Touch: Audio-Visual Pretraining for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments
日本大学: 立命館大学
- Heuristic-based Incremental Probabilistic Roadmap for Efficient UAV Exploration in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Deep Learning for Intention Estimation of Teleoperation Manipulation in Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Human-to-Robot Imitation Learning for Long-Horizon Tasks via Cross-Domain Skill Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Meta-learning-based Adaptive Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Planning for Long-Horizon Multi-Agent Collective Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Point Attention for Indoor 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Precision Paint Deposition Modeling Considering Variable Posture of Spray Painting Robot
日本大学: 早稲田大学
- High stimuli virtual reality training for a brain controlled robotic wheelchair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Curvature, High-Force, Vine Robot for Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Dimensional Controller Tuning through Latent Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-speed interfacial flight of an insect-scale robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highway-Driving with Safe Velocity Bounds on Occluded Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Does Perception Affect Safety: New Metrics and Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Preference-aware Rebalancing and Charging for Shared Electric Micromobility Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Robot Shared Control in Surgery: A Performance Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Aligned Longitudinal Control for Occluded Pedestrian Crossing With Visual Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Centered Autonomy for UAS Target Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Exoskeleton Locomotion Interaction Experience Transfer: Speeding up and Improving the Performance of Preference-based Optimizations of Exoskeleton Assistance During Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Complementary Collaboration for Flexible and Precision Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Interactive Creation of Artistic Portrait Drawings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
日本大学: 東京大学
- Hyblock: Hardware Realization and Control of Modular Hydraulic Robots with Dowel Connectors
日本大学: 立命館大学
- Hybrid Force-Position Control of an Elastic Tendon-Driven Scrubbing Robot (TEDSR)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Robot for Percutaneous Needle Intervention Procedures: Mechanism Design and Experiment Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Volitional Control of a Robotic Transtibial Prosthesis using a Phase Variable Impedance Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydrodynamic Interactions in Schooling Fish: Prioritizing Real Fish Kinematics Over Travelling-wavy Undulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperLeg: Biomechanics-Inspired High-DOF Leg and Toe Mechanism for Highly Dynamic Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperPPO: A scalable method for finding small policies for robotic control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IBBT: Informed Batch Belief Trees for Motion Planning Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IDD-X: A Multi-View Dataset for Ego-relative Important Object Localization and Explanation in Dense and Unstructured Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IFFNeRF: Initialisation Free and Fast 6DoF pose estimation from a single image and a NeRF model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IKLink: End-Effector Trajectory Tracking with Minimal Reconfigurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IQL-TD-MPC: Implicit Q-Learning for Hierarchical Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
日本大学: 東京大学
- Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Coarse-to-Fine 3D Perception for Category-level Object Pose Estimation from Monocular RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved M4M: Faster and Richer Planning for Manipulation Among Movable Objects in Cluttered 3D Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Neural Indoor Surface Reconstruction with Mask-Guided Adaptive Consistency Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Out-of-Distribution Generalization of Learned Dynamics by Learning Pseudometrics and Constraint Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Radial Imbalances with Hybrid Voxelization and RadialMix for LiDAR 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the ROS 2 Navigation Stack with Real-Time Local Costmap Updates for Agricultural Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Rolling Manipulation Based on Ball-on-Cloth System
日本大学: 大阪大学
- Incipient Slip-Based Rotation Measurement via Visuotactile Sensing During In-Hand Object Pivoting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inconstant curvature kinematics of parallel continuum robot without static model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incorporating Scene Graphs into Pre-trained Vision-Language Models for Multimodal Open-vocabulary Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Increasing the Absolute Position Accuracy of Industrial Robots by Means of a Deep Continual Evidential Regression Model *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental 3D Reconstruction through a Hybrid Explicit-and-Implicit Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inexpensive, Automated Pruning Weight Estimation in Vineyards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infer and Adapt: Bipedal Locomotion Reward Learning from Demonstrations via Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Information-driven Affordance Discovery for Efficient Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instructing Robots by Sketching: Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Data-driven Inference and Planning-based Human Motion Prediction for Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Open-World Shared Control in Immersive Avatars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligent Disinfection Robot with High-Touch Surface Detection and Dynamic Pedestrian Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InterCoop: Spatio-Temporal Interaction Aware Cooperative Perception for Networked Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）