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2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm
日本大学: 東京大学
- Variable Admittance Interaction Control of UAVs via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vector Field Aided Trajectory Tracking by a 10-gram Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Real-Time Motion Synthesis via Kino-Dynamic MPC With Hybrid-Systems DDP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Skill Control via Self-supervised Adversarial Imitation of Unlabeled Mixed Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViPFormer: Efficient Vision-and-Pointcloud Transformer for Unsupervised Pointcloud Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Video Waterdrop Removal via Spatio-Temporal Fusion in Driving Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Viewer-Centred Surface Completion for Unsupervised Domain Adaptation in 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vis2Hap: Vision-based Haptic Rendering by Cross-modal Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visibility-Aware Navigation Among Movable Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Six-Dimensional Peg-in-Hole for Practical Connector Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Affordance Prediction for Guiding Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Language Maps for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Pitch and Roll Estimation For Inland Water Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Tracking of Needle Tip in 2D Ultrasound based on Global Features in a Siamese Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial and Leg Odometry Fusion for Dynamic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities
日本大学: 東京大学
- WAVN: Wide Area Visual Navigation for Large-scale, GPS-denied Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WE-Filter: Adaptive Acceptance Criteria for Filter-based Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WEDGE: Web-Image Assisted Domain Generalization for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WS-3D-Lane: Weakly Supervised 3D Lane Detection With 2D Lane Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wayformer: Motion Forecasting via Simple & Efficient Attention Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly Supervised Referring Expression Grounding via Target-Guided Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weighted Maximum Likelihood for Controller Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wi-Closure: Reliable and Efficient Search of Inter-robot Loop Closures Using Wireless Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WorldGen: A Large Scale Generative Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Policy Transfer with Disentangled Task Representation of Meta-Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Transfer of Haptics-Based Object Insertion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-shot Active Visual Search (ZAVIS): Intelligent Object Search for Robotic Assistants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-shot Object Detection Based on Dynamic Semantic Vectors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iMODE:Real-Time Incremental Monocular Dense Mapping Using Neural Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- kollagen: A Collaborative SLAM Pose Graph Generator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- nerf2nerf: Pairwise Registration of Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）