Kanako Harada

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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論文一覧

1. 2024 · ICRA

   Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback

   Hung-Ching Lin, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2023 · ICRA

   Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities

   Yuki Koyama, Murilo M. Marinho, Kanako Harada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2023 · IROS

   Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model

   Enduo Zhao, Murilo M. Marinho, Kanako Harada

   Robotics

   日本大学: 東京大学