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- An adaptable ankle trajectory generation method for lower-limb exoskeletons by means of safety constraints computation and minimum jerk planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An offline learning of behavior correction policy for vision-based robotic manipulation
日本大学: 東京大学
- Analysis and Validation of Stiffness and Payload of Nematode-Inspired Cable Routing Method for Cable Driven Redundant Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing Accessibility in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture and Robot Position
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Angler: An Autonomy Framework for Intervention Tasks with Lightweight Underwater Vehicle Manipulator Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding in complex environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ankle Exoskeleton with a Symmetric 3 DoF Structure for Plantarflexion Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipate & Act: Integrating LLMs and Classical Planning for Efficient Task Execution in Household Environments†
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyOKP: One-Shot and Instance-Aware Object Keypoint Extraction with Pretrained ViT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Are you a robot? Detecting Autonomous Vehicles from Behavior Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Articulated Object Manipulation with Coarse-to-fine Affordance for Mitigating the Effect of Point Cloud Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assessing Reputation to Improve Team Performance in Heterogeneous Multi-Robot Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assessment and Benchmarking of XoNLI: a Natural Language Processing Interface for Industrial Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assisting Group Discussions Using Desktop Robot Haru
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically-Optimal Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Task Plan Refinement for Multi-Robot Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention-Based Cloth Manipulation from Model-free Topological Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attitude Control for Morphing Quadrotor through Model Predictive Control with Constraints*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting Lane Perception and Topology Understanding with Standard Definition Navigation Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting Tactile Simulators with Real-like and Zero-Shot Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoExplorers: Autoencoder-Based Strategies for High-Entropy Exploration in Unknown Environments for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoFusion: Autonomous Visual Geolocation and Online Dense Reconstruction for UAV Cluster
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots
- Automated Non-invasive Analysis of Motile Sperms Using Cross-scale Guidance Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Sperm Immobilization with a Clinically-Compatible and Compact XYZ Stage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Sperm Morphology Analysis Based on Instance-Aware Part Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Surgical Knot Tying on Mini-Incision with Micro-Suture based on Dual-Arm Nanorobot under Stereo Microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Captioning based on Visible and Infrared Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Loading of Unknown Material with a Wheel Loader Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Trust Estimation From Movement Data in Industrial Human-Robot Collaboration Based on Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Apple Fruitlet Sizing with Next Best View Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Exploration of Unknown 3D Environments Using a Frontier-Based Collector Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback
日本大学: 東京大学
- Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Perching on Flat Surfaces for Free-Flying Robots with Gecko Adhesive Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Quilt Spreading for Caregiving Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous UAV Mission Cycling: A Mobile Hub Approach for Precise Landings and Continuous Operations in Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVUDA: Multi-geometric Space Alignments for Domain Adaptive BEV 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BaSAL: Size-Balanced Warm Start Active Learning for LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Constraint Inference from User Demonstrations Based on Margin-Respecting Preference Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian-Guided Evolutionary Strategy with RRT for Multi-Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BeBOP - Combining Reactive Planning and Bayesian Optimization to Solve Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior Tree Capabilities for Dynamic Multi-Robot Task Allocation with Heterogeneous Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavioral-based circular formation control for robot swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Multi-Robot Coordination in Realistic, Unstructured Human-Shared Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi2Lane: Bi-Directional Temporal Refinement with Bi-Level Feature Aggregation for 3D Lane Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bicode: A Hybrid Blinking Marker System for Event Cameras
日本大学: 慶應義塾大学
- Bigraph Matching Weighted with Learnt Incentive Function for Multi-Robot Task Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Pupal-Mode Actuator with Ultra-Crossing Capability for Soft Robots
日本大学: 千葉工業大学
- Bio-inspired visual relative localization for large swarms of UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bionic Soft Fingers with Hybrid Variable Stiffness Mechanisms for Multimode Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Body Velocity Estimation in a Leg–Wheel Transformable Robot without A Priori Knowledge of Leg–Wheel Ground Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Offline Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Hierarchical Latent Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boundary Factors for Seamless State Estimation between Autonomous Underwater Docking Phases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Brain-Inspired Hyperdimensional Computing in the Wild: Lightweight Symbolic Learning for Sensorimotor Controls of Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Breaking Data Silos: Cross-Domain Learning for Multi-Agent Perception from Independent Private Sources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BroadBEV: Collaborative LiDAR-camera Fusion for Broad-sighted Bird’s Eye View Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Building User Proficiency in Piloting Small Unmanned Aerial Vehicles (sUAV)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C2FDrone: Coarse-to-Fine Drone-to-Drone Detection using Vision Transformer Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAMInterHand: Cooperative Attention for Multi-View Interactive Hand Pose and Mesh Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer
- CARTIER: Cartographic lAnguage Reasoning Targeted at Instruction Execution for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CFDNet: A Generalizable Foggy Stereo Matching Network with Contrastive Feature Distillation
日本大学: 東京科学大学
- CITR: A Coordinate-Invariant Task Representation for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIPUNetr: Assisting Human-robot Interface for Uncalibrated Visual Servoing Control with CLIP-driven Referring Expression Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNS: Correspondence Encoded Neural Image Servo Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COAST: COnstraints And STreams for Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COMPOSER: Scalable and Robust Modular Policies for Snake Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRITERIA: a New Benchmarking Paradigm for Evaluating Trajectory Prediction Models for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTA-LO: Accurate and Robust LiDAR Odometry Using Continuous-Time Adaptive Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CURL-MAP: Continuous Mapping and Positioning with CURL Representation†
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVAE-SM: A Conditional Variational Autoencoder with Style Modulation for Efficient Uncertainty Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）