Tatsuo Arai

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公開時所属: 電気通信大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Compact R-X-Y Stage and Dual-Finger Micromanipulator under Inverted Optical Microscope for Microassembly

   Jichao Pang, Zhuo Chen, Yan Chen, Yuke Li, Yunsheng Li, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

   Robotics

   日本大学: 電気通信大学

2. 2025 · IROS

   DMPBot: A high-speed, high-precision, omnidirectional, insect-scale piezoelectric robot

   Yan Chen, Shu Chen, Zheyu Yang, Pengyu Liu, Sicheng Chen, Ziru Deng, Junqi An, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

   Robotics

   日本大学: 電気通信大学

3. 2025 · IROS

   Magnetically Actuated Steerable Catheter with Redundant DoF for Cardiovascular Interventions

   Hongzhe Liao, Han Jin, Jialong Du, Xiyue Liang, Yuke Li, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

   Robotics

   日本大学: 電気通信大学

4. 2024 · ICRA

   Acoustically Driven Micropipette for Hydrodynamic Manipulation of Mouse Oocytes

   Zhaofeng Zuo, Xiaoming Liu, Zhuo Chen, Yuyang Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Qiang Huang, Tatsuo Arai

   Robotics

   日本大学: 電気通信大学

5. 2024 · ICRA

   Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots

   Yue Zhao, Xiaoming Liu, Ruixi Wang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

   Robotics

   日本大学: 大阪大学 / 電気通信大学

6. 2024 · ICRA

   Development of a 3-RRS Micromanipulator Based on Origami-Inspired Spherical Joint

   Haoqi Han, Xiaoming Liu, Yan Chen, Hao Pang, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Qiang Huang, Tatsuo Arai

   Robotics

   日本大学: 電気通信大学