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2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Lywal-X: A Novel Wheel-claw Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M-Predictive Spliner: Enabling Spatiotemporal Multi-Opponent Overtaking for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2H: Multi-Task Learning with Efficient Window-Based Cross-Task Attention for Monocular Spatial Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing
日本大学: 東京大学
- M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAD-GS:3D Gaussian Splatting for Motion and Defocus Images in Robotic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MADI: Malicious Agent Detection and Isolation in Mixed Autonomy Traffic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAER-Nav: Bidirectional Motion Learning Through Mirror-Augmented Experience Replay for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MALMM: Multi-Agent Large Language Models for Zero-Shot Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARS-FTCP: Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MATRICS: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-Based Traffic-Aware Intelligent Lane-Change System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCE-based Direct FTC Method for Dynamic Positioning of Underwater Vehicles with Thruster Redundancy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEFusion: Memory-Efficient Data Fusion for Real-Time 3D Reconstruction On Resource-Constrained Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MGPRL: Distributed Multi-Gaussian Processes for Wi-Fi-based Multi-Robot Relative Localization in Large Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIAT: Maneuver-Intention-Aware Transformer for Spatio-Temporal Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MISCGrasp: Leveraging Multiple Integrated Scales and Contrastive Learning for Enhanced Volumetric Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIVG: Mode-Isolated Velocity-Guide Algorithm for Quadratic Optimization-Based Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MM-Geo: Multi-Scale and Multi-Positive UAV-View Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMCD: Multi-Modal Collaborative Decision-Making for Connected Autonomy with Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MODUR: A Modular Dual-reconfigurable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORE: Mobile Manipulation Rearrangement Through Grounded Language Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPC-based Deep Reinforcement Learning Method for Space Robotic Control with Fuel Sloshing Mitigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPDG-SLAM: Motion Probability-Based 3DGS-SLAM in Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRMT-PR: A Multi-Scale Reverse-View Mamba-Transformer for LiDAR Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments
- MSPA-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Multi-Scale Plane Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MT-Fusion: Multi-Task Learning for Degradation-Aware Infrared and Visible Image Fusion
日本大学: 早稲田大学
- MV2: A Large-Scale 360-degree Multi-View Maritime Vision Dataset for Object Detection and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mag-Match: Magnetic Vector Field Features for Map Matching and Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MagicGel: A Novel Visual-Based Tactile Sensor Design with Magnetic Gel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Microswarms with Controlled Locomotion in Liquid and Air Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetically Actuated Steerable Catheter with Redundant DoF for Cardiovascular Interventions
日本大学: 電気通信大学
- Make Your AUV Adaptive: An Environment-Aware Reinforcement Learning Framework For Underwater Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaGCN: Synergistic Integration of Graph Convolutional Networks and State Space Models for Point Cloud Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaMap: Online Vectorized HD Map Construction using State Space Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaNUT: Nighttime UAV Tracking via Mamba-based Adaptive Curriculum Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaPlace: Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaSFLNet: A Mamba-based Model for Low-Light Image Enhancement with Spatial and Frequency Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manip4Care: Robotic Manipulation of Human Limbs for Solving Assistive Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulate-To-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Many-Objective Motion Generation Method for Redundant Manipulators by Solving Pathwise Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping in Indoor Environments Including Transparent Objects Using Stereo Polarization Camera and Projector
日本大学: 東京大学
- MarineGym: A High-Performance Reinforcement Learning Platform for Underwater Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markov Parameters Generation for Data-based Modeling of Tensegrity Robots Considering Finite Word-Length Effects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaskSem: Semantic-Guided Masking for Learning 3D Hybrid High-Order Motion Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Autoencoders are Robust Task Offloaders for Timely and Accurate Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mastering the Labyrinth Game: Efficient Multimodal Reinforcement Learning with Selective Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaxAuc: A Max-Plus-Based Auction Approach for Multi-Robot Allocations for Time-Ordered Temporal Logic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maximum Clique-Based Floorplan Association for Robust Multi-Session Stereo SLAM in Challenging Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MeGS-SLAM:Memory Efficient Gaussian Splatting SLAM with Graph Signal Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Measuring Uncertainty in Shape Completion to Improve Grasp Quality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanically Programming the Cross-Sectional Shape of Soft Growing Robotic Structures for Patient Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanism Design, Optimization, and Experimental Validation of an Ultrasound-Guided Series-Parallel Hybrid Robot for Prostate Transperineal Puncture*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MelumiTac: Vision-based Tactile Sensor Using Mechanoluminescence for Dynamic Tactile and Nociceptive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MemGS: Memory-Efficient Gaussian Splatting for Real-Time SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-Efficient Real Time Many-Class 3D Metric-Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mesh-Learner: Texturing Mesh with Spherical Harmonics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Method for Sensing Lateral Force and Skidding on the Tool Tip in Surgical Robot Deep Bone Drilling *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Micro-UAV with Ant-Inspired Bistable Gripper for Adaptive Perching and Wildlife Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Micro-robotic Swarm of Silicone Oil-based Ferrofluid’s Microdroplets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Microfluidics-Based Analysis of Controlled Mixing and Bubble Formation in Soda Solutions for Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MinkOcc: Towards real-time label-efficient semantic occupancy prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mitigating Hallucinations in YOLO-based Object Detection Models: A Revisit to Out-of-Distribution Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Integer Conic Programming for Multi-Agent Motion Planning in Continuous Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MobiExo: GPS-SLAM Fusion for Seamless Indoor-Outdoor Mobile Manipulation with Hand-Foot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Manipulator For Robotic Lacrosse: Learning to Pass the Ball
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for 3D Steerable Needles: A Hierarchical Approach to Reduce Tissue Trauma
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Cable-Driven Remote Actuation Systems with Friction and Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based External Wrench Estimation for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Driven Development of Distributed Controllers Using Petri Nets and Low-Code Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Catheter Delivery Strategy for Robotic Transcatheter Tricuspid Valve Replacement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Mediated Teleoperation with 3D Dynamic Environment Tracking (MMT-DET): A Comparative Study of Task Performance with Time-Domain Passivity Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Deception in Multi-Robot Target-Attacker-Defender Game via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Human-like Driving Behavior Based on Maximum Entropy Deep Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing
日本大学: 東京大学
- Modeling and Evaluating Trust Dynamics in Multi-Human Multi-Robot Task Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Simulation of Single-micropipette Cell Rotation for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling of Viscoelastic Liquid Crystal Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Decision-Making and Drivable Areas for Multi-Agent Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Soft Wearable Glove for Real-Time Gesture Recognition and Dynamic 3D Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Person Localization under Camera Ego-Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphological Computation in Robotic Hopping: The Role of Monoarticular and Biarticular Muscle Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）