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2024 · 1,760 papers
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- A Wearable Robotic Hand for Hand-over-Hand Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A non-cubic space-filling modular robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A non-magnetic dual-mode linear pneumatic actuator: initial design and assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel algorithmic approach to obtaining maneuverable control-invariant sets *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A scalable monolithic 3D printable variable stiffness mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A scalable, light-controlled, individually addressable, non-metal actuator array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A soft miniaturized continuum robot with 3D shape sensing via functionalized soft optical waveguides
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A three-dimensional compliant bowtie-shaped mechanical amplifier to magnify coaxial displacement in a confined space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A transtibial prosthesis using a parallel spring mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALPHA: Attention-based Long-horizon Pathfinding in Highly-structured Areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMSwarmX: Safe Swarm Coordination in CompleX Environments via Implicit Non-Convex Decomposition of the Obstacle-Free Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APACE: Agile and Perception-aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARIS 1.0: An Autonomous Multitasking Medical Service Robot for Hospital Environments
日本大学: 宮崎大学
- ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASP-LED: Learning Ambiguity-Aware Structural Priors for Joint Low-Light Enhancement and Deblurring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AYDIV: Adaptable Yielding 3D Object Detection via Integrated Contextual Vision Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcTExplore: Active Tactile Exploration on Unknown Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Long-Horizon Planning with Affordance-Directed Dynamic Grounding of Abstract Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Robotic Picking of Rigid Objects with a Compliant Pneumatic Gripper and an Impact-Aware Trajectory Plan
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accounting for Travel Time and Arrival Time Coordination During Task Allocations in Legged-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Kinematic Modeling using Autoencoders on Differentiable Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Autonomous Cloth Manipulation with Optimal Control via Differentiable Physics-Aware Regularization and Safety Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot
日本大学: 電気通信大学
- Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustically Driven Micropipette for Hydrodynamic Manipulation of Mouse Oocytes
日本大学: 電気通信大学
- ActFormer: Scalable Collaborative Perception via Active Queries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Segmentation Using 2D Skeleton Heatmaps and Multi-Modality Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action-By-Detection: Efficient Forklift Action Detection for Autonomous Mobile Robots in Warehouses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Automotive Augmented Reality Displays using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Collision-Based Navigation for Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Exploration for Real-Time Haptic Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Inference for Reactive Temporal Logic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active, Quasi-Passive, Pneumatic, and Portable Knee Exoskeleton with Bidirectional Energy Flow for Efficient Air Recovery in Sit-Stand Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Actor-Critic Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ada-Tracker: Soft Tissue Tracking via Inter-Frame and Adaptive-template Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptAUG: Adaptive Data Augmentation Framework for Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting for Calibration Disturbances: A Neural Uncalibrated Visual Servoing Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting to the “Open World”: The Utility of Hybrid Hierarchical Reinforcement Learning and Symbolic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Contact-Implicit Model Predictive Control with Online Residual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Haptic Control Interface for Safeguarding Robotic Teleoperation in Hazardous Steelmaking Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Motion Scaling for Robot-Assisted Microsurgery Based on Hybrid Offline Reinforcement Learning and Damping Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Outlier Thresholding for Bundle Adjustment in Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Passive Biped Dynamic Walking on Unknown Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Pedestrian Agent Modeling for Scenario-based Testing of Autonomous Vehicles through Behavior Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Planning and Control with Time-Varying Tire Models for Autonomous Racing Using Extreme Learning Machine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
日本大学: 東京大学
- AdvGPS: Adversarial GPS for Multi-Agent Perception Attack
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancements in 3D Lane Detection Using LiDAR Point Clouds: From Data Collection to Model Development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Virtual Reality Interaction: A Ring-Shaped Controller and Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Interaction with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroDima: Cheetah-Inspired Aerodynamic Tail Design for Rapid Maneuverability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirFisheye Dataset: A Multi-Model Fisheye Dataset for UAV Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amodal Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amortized Inference for Efficient Grasp Model Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Analytic Solution to the 3D CSC Dubins Path Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Augmented Catenary Model for Underwater Tethered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Model-Based Approach on Learning Agile Motor Skills without Reinforcement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Environmental-Complexity-Based Navigation Method Based on Hierarchical Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Equivariant Approach to Robust State Estimation for the ArduPilot Autopilot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Extrinsic Calibration Method between LiDAR and GNSS/INS for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Image Acquisition Scheme for Visual Odometry based on Image Bracketing and Online Attribute Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Integrated Position-velocity-force Method for Safety-enhanced Shared Control in Robot-assisted Surgical Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Robotic Endoscope Control System Based on Fusing Natural Language Processing and Vision Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intuitive Manual Guidance Scheme to Operate Rotation and Translation Simultaneously
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Temporal Logic Goals and Travel Duration Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An NMPC Framework for Tracking and Releasing a Cable-suspended Load to a Ground Target Using a Multirotor UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Onboard Framework for Staircases Modeling Based on Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Self-calibrating Refractive Camera Model with Application to Underwater Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open and Flexible Robot Perception Framework for Mobile Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source Solution for Fast and Accurate Underwater Mapping with a Low-Cost Mechanical Scanning Sonar
日本大学: 関与なし（対象大学）