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2025 · 1,604 papers
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- Bird-Inspired Tendon Coupling Improves Paddling Efficiency by Shortening Phase Transition Times
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blind Tactile Exploration for Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Cross-Spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapping Object-Level Planning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BoxMap: Efficient Structural Mapping and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Braided Artificial Muscle with Programmable Body Morphing and its Application to Elbow Joint Flexion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Brain-Inspired Spatial Continuous State Encoding for Efficient Spiking-Based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging In-Situ and Satellite Data: Enhancing Gas Concentration Estimation Through Integration of Data-Driven and Physics-Based Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Spectral-Wise and Multi-Spectral Depth Estimation Via Geometry-Guided Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Human to Robot Dexterity Gap Through Object-Oriented Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C-Uniform Trajectory Sampling for Fast Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CA-IoU: Central-Gaussian Angle-IoU for Robust Bounding Box Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAFEs: Cable-Driven Collaborative Floating End-Effectors for Agriculture Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAO-RONet: A Robust 4D Radar Odometry with Exploring More Information from Low-Quality Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CC-STAR: An Estimation for Contact State Transition Using Reconstruction-Based Anomaly Detection for Peg-in-Hole Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDM: Contact Diffusion Model for Multi-Contact Point Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDMFusion: RGB-T Image Fusion Based on Conditional Diffusion Models via Few Denoising Steps in Open Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CELLmap: Enhancing LiDAR SLAM Through Elastic and Lightweight Spherical Map Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CGTrack: Cascade Gating Network with Hierarchical Feature Aggregation for UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIMB: Language-Guided Continual Learning for Task Planning with Iterative Model Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLSTR: Capability-Level System for Tracking Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNSv2: Probabilistic Correspondence Encoded Neural Image Servo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COIGAN: Controllable Object Inpainting Through Generative Adversarial Network for Defect Synthesis in Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLA: Characterizing and Optimizing the Tail Latency for Safe Level-4 Autonomous Vehicle Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLLAGE: Collaborative Human-Agent Interaction Generation Using Hierarchical Latent Diffusion and Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRAB: Camera-Radar Fusion for Reducing Depth Ambiguity in Backward Projection Based View Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTS: A Consistency-Based Medical Image Segmentation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios Using Real-World Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaStL: Constraints as Specifications Through Llm Translation for Long-Horizon Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cage: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera-Lidar Consistent Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CapBot: Enabling Battery-Free Swarm Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitated Agriculture Fleet Vehicle Routing with Implements and Limited Autonomy: A Model and a Two-Phase Solution Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cascade IPG Observer for Underwater Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Catch It! Learning to Catch in Flight with Mobile Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Categorical Traffic Transformer: Interpretable and Diverse Behavior Prediction with Tokenized Latent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal Contrastive Learning with Data Augmentations for Imitation-Based Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chameleon: Fast-Slow Neuro-Symbolic Lane Topology Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chemistry3D: Robotic Interaction Toolkit for Chemistry Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed Loop Interactive Embodied Reasoning for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoDynTrust: Robust Asynchronous Collaborative Perception via Dynamic Feature Trust Modulus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoL3D: Collaborative Learning of Single-view Depth and Camera Intrinsics for Metric 3D Shape Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Cross-Modality Generation for Enhancing Vehicle Re-Identification with High-Fidelity Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cocube: a Tabletop Modular Multi-Robot Platform for Education and Research
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CognitiveOS: Large Multimodal Model Based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cohere3D: Exploiting Temporal Coherence for Unsupervised Representation Learning of Vision-Based Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Motion Planning for Multi-Manipulator Systems Through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collapsible Airfoil Single Actuator ROtor-Craft (CASARO) - Construction and Analysis of a Soft Rotary Wing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance in Model Predictive Control Using Velocity Damper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Modal Robust Cascade Control for Wheeled Self-Reconfigurable Robots Under Drive Failure and Safety Threat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Aware Iterative Map Compression for Online Path-Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Three Interface Approaches for Gaze Control of Assistive Robots for Individuals with Tetraplegia
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of User Interface Paradigms for Assistive Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complementary Information Guided Occupancy Prediction via Multi-Level Representation Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliance Control with Dynamic and Self-Sensing Hydraulic Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Component-Aware Unsupervised Logical Anomaly Generation for Industrial Anomaly Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composing Dextrous Grasping and In-Hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composite Learning Neural Network Tracking Control of Articulated Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computationally and Sample Efficient Safe Reinforcement Learning Using Adaptive Conformal Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConTrack3D: Contrastive Learning Contributes Concise 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Configuration-Adaptive Visual Relative Localization for Spherical Modular Self-Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance with Spheres
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Learning for Decentralized Multi-Objective Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Force Estimation for a Leg-Wheel Transformable Robot With Varying Contact Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context Graph-Based Visual-Language Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Collaborative Pushing of Heavy Objects Using Skeleton-Based Intention Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contingency Formation Planning for Interactive Drone Light Shows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Convolution for Automated Measurement of Sperm Flagella
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: A Vision-Based Shared Autonomy Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Touch-to-Touch Pretraining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Reallocation Using Deep Reinforcement Learning for Actuator Fault Recovery of an Autonomous Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlled Robot Language with Frame Semantics (FrameCRL) for Autonomous Context-Aware High-Level Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoopDETR: A Unified Cooperative Perception Framework for 3D Detection via Object Query
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Distributed Model Predictive Control for Embedded Systems: Experiments with Hovercraft Formations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Multi-Robot Navigation with Formation Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Platform Learning-Based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-World Conditions using a Single Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CubeDN: Real-Time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes
日本大学: 関与なし（対象大学）