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Iori Yanokura
全分野 · 掲載済みの全期間（2016–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 11
分野別内訳
- Robotics 11
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2021年 3
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2016年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design Method for Uniquely Reconstructable Bus-Connected Hierarchical Connectable Components
- IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
- A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
- Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation
- Verbal Focus-of-Attention System for Learning-from-Observation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation
- Whole-Body Control of Humanoid Robot in 3D Multi-Contact under Contact Wrench Constraints Including Joint Load Reduction with Self-Collision and Internal Wrench Distribution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simultaneous Planning and Estimation Based on Physics Reasoning in Robot Manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human mimetic foot structure with multi-DOFs and multi-sensors for musculoskeletal humanoid Kengoro
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）