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2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- "Pretending to be Okay in a Sad Voice": Social Robot’s Usage of Verbal and Nonverbal Cue Combination and its Effect on Human Empathy and Behavior Inducement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
日本大学: 早稲田大学
- 3D Ensemble-Based Online Oceanic Flow Field Estimation for Underwater Glider Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Human Reconstruction in the Wild with Collaborative Aerial Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Radar Velocity Maps for Uncertain Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reactive Control and Frontier-Based Exploration for Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-FFS: Faster 3D object detection with Focused Frustum Search in sensor fusion based networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bio-Inspired Multi-Sensor System for Robust Orientation and Position Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Caging Inspired Gripper using Flexible Fingers and a Movable Palm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparison of Modern General-Purpose Visual SLAM Approaches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compliant Five-Bar Legged Mechanism for Heavy-Load Legged Robots by Using Magneto-Rheological Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Computational Framework for Robot Hand Design via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Conceptual Approach of Passive Human-Intention-Orientated Variable Admittance Control using Power Envelope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Conformal Mapping-based Framework for Robot-to-Robot and Sim-to-Real Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control and Drive System for Pneumatic Soft Robots: PneuSoRD
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dataset for Provident Vehicle Detection at Night
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning-based Indoor Scene Classification Approach Enhanced with Inter-Object Distance Semantic Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dexterous, Reconfigurable, Adaptive Robot Hand Combining Anthropomorphic and Interdigitated Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual Doctor-Patient Twin Paradigm for Transparent Remote Examination, Diagnosis, and Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast Algorithm for Stochastic Orienteering with Chance Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
- A General Approach to State Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General Task and Motion Planning Framework For Multiple Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Framework for Quadruped Locomotion Based on Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A High-Accuracy Fiducial Marker with Parallel Lenticular Angle Gauges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A High-accuracy Framework for Vehicle Dynamic Modeling in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Highly Maneuverable Hybrid Energy-Efficient Rolling/Flying System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Dual Jacobian Approach for Autonomous Control of Concentric Tube Robots in Unknown Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Joint Imitation-Reinforcement Learning Framework for Reduced Baseline Regret
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-Scale Dataset for Water Segmentation of SAR Satellite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Learning Approach to Robot-Agnostic Force-Guided High Precision Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Low-Cost Modular System of Customizable, Versatile, and Flexible Tactile Sensor Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Low-cost Robot with Autonomous Recharge and Navigation for Weed Control in Fields with Narrow Row Spacing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Marginal Log-Likelihood Approach for the Estimation of Discount Factors of Multiple Experts in Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Meta-Learning-based Trajectory Tracking Framework for UAVs under Degraded Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method to use Nonlinear Dynamics in a Whisker Sensor for Terrain Identification by Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mixed Reality Supervision and Telepresence Interface for Outdoor Field Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Morphing Quadrotor that Can Optimize Morphology for Transportation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Motion decoupled Aerial Robotic Manipulator for Better Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Axis FBG-Based Tactile Sensor for Gripping in Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Chamber Smart Suction Cup for Adaptive Gripping and Haptic Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Hypothesis Approach to Pose Ambiguity in Object-Based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Modal Robotic Gripper with a Reconfigurable Base: Improving Dexterous Manipulation without Compromising Grasping Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Target Trajectory Planning of a 6-DoF Free-Floating Space Robot via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multimodal and Hybrid Framework for Human Navigational Intent Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Method for Generating Work Piece Surface Representations for Robotic Machining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel 2-SUR 6-DOF Parallel Manipulator Actuated by Spherical Motion Generators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Curved Gaussian Mixture Model and Its Application in Motion Skill Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Design of Mobile Robotic System for Opening and Transitioning Through a Watertight Ship Door
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Model-Based Robust Super-Twisting Sliding Mode Control of PKMs: Design and Real-Time Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Quotient Space Approach to Model-Based Fault Detection and Isolation: Theory and Preliminary Simulation Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Wax Based Piezo Actuator for Autonomous Deep Anterior Lamellar Keratoplasty (Piezo-DALK)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Photorealistic Terrain Simulation Pipeline for Unstructured Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Portable Remote Optoelectronic Tweezer System for Microobjects Manipulation
日本大学: 東京大学
- A Powered Prosthetic Ankle Designed for Task Variability – A Concept Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Predictive Control Method for Stabilizing a Manipulator-based UAV Landing Platform on Fluctuating Marine Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Real-Time Motion Detection and Object Tracking Framework for Future Robot-Rat Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reconfigurable Interface for Ergonomic and Dynamic Tele-Locomanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Registration-aided Domain Adaptation Network for 3D Point Cloud Based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Resolution Adaptive Algorithm for the Stochastic Orienteering Problem with Chance Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Data-Driven Approach for Dynamics Model Identification in Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Illumination-Invariant Camera System for Agricultural Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safe and Rapidly Switchable Stiffness Hydrostatic Actuator through Valve-controlled Air Springs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safety-Aware Architecture for Task Scheduling and Execution for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sampling-based Motion Planning Framework for Complex Motor Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Scalable Distributed Collision Avoidance Scheme for Multi-agent UAV systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Biasing Shape Memory Alloy Gripper for Lightweight Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Series Elastic, Compact Differential Mechanism: On the Development of Adaptive, Lightweight Robotic Grippers and Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple and Efficient Multi-task Network for 3D Object Detection and Road Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Assistive Device for Elbow Effort-Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robotic Hip Exosuit (SR-HExo) to Assist Hip Flexion and Extension during Human Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Somesthetic Robotic Finger Based on Conductive Working Liquid and an Origami Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Static Model for a Stiffness-Adjustable Snake-Like Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Three-Fingered Adaptive Gripper with Multiple Grasping Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Topological Approach to Finding Coarsely Diverse Paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Vision-based Irregular Obstacle Avoidance Framework via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Visual Inertial Odometry Framework for 3D Points, Lines and Planes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable Robotic Device for Assistive Navigation and Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable, Open-Source, Lightweight Forcemyography Armband: On Intuitive, Robust Muscle-Machine Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel testbed for investigating the impact of teleoperator dynamics on perceived environment dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily use
日本大学: 東京大学
- ADD: A Fine-grained Dynamic Inference Architecture for Semantic Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX: Unsupervised, Object-Centric Scene Segmentation and Tracking for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD Vector Map for Automated Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Kinodynamic RRT* Through Dimensionality Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acceleration of Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Visual Grasping by State Representation Learning Based on a Preprocessed Input Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Grid Keypoint Learning for Efficient Video Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Visual-Inertial SLAM by Feature Re-identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Visual-Inertial SLAM by Manhattan Frame Re-identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate depth estimation from a hybrid event-RGB stereo setup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcousticFusion: Fusing Sound Source Localization to Visual SLAM in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Exploration and Mapping via Iterative Covariance Regulation over Continuous SE(3) Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Perception for Ambiguous Objects Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Visuo-Tactile Point Cloud Registration for Accurate Pose Estimation of Objects in an Unknown Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Force-based Control for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Hyperparameter Tuning for Black-box LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Optimization of Autonomous Vehicle Computational Resources for Performance and Energy Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）