Sophon Somlor

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公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2023 · IROS

   FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands

   Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

2. 2022 · ICRA

   Detection of Slip from Vision and Touch

   Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

3. 2021 · ICRA

   SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction

   Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

4. 2021 · IROS

   "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots

   Zhen Wang, Heyang Gao, Alexander Schmitz, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学