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ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Coordination of two robotic manipulators for object retrieval in clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cost-Effective Sensing for Goal Inference: A Model Predictive Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coverage Control in Multi-Robot Systems via Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coverage Path Planning in Large-scale Multi-floor Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crawling Locomotion Enabled by a Novel Actuated Rover Chassis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross Domain Robot Imitation with Invariant Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crossmodal Transformer Based Generative Framework for Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crossview Mapping with Graph-based Geolocalization on City-Scale Street Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cyclops: Open Platform for Scale Truck Platooning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D2A-BSP: Distilled Data Association Belief Space Planning with Performance Guarantees Under Budget Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DA-LMR: A Robust Lane Marking Representation for Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DC-Loc: Accurate Automotive Radar Based Metric Localization with Explicit Doppler Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEVO: Depth-Event Camera Visual Odometry in Challenging Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DKNAS: A Practical Deep Keypoint Extraction Framework Based on Neural Architecture Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DORA: Distributed Online Risk-Aware Explorer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPMPC-Planner: A real-time UAV trajectory planning framework for complex static environments with dynamic obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRAGONFLY: a UAV Rapidly Deployed Micro-Profiler Array for Underwater Thermocline Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRG: A Dynamic Relation Graph for Unified Prior-Online Environment Modeling in Urban Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DURableVS: Data-efficient Unsupervised Recalibrating Visual Servoing via online learning in a structured generative model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DanceHAT: Generate Stable Dances for Humanoid Robots with Adversarial Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Control for a Milli-Scale Spiral-Type Magnetic Swimmer using MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- De-snowing LiDAR Point Clouds With Intensity and Spatial-Temporal Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Global Connectivity Maintenance for Multi-Robot Navigation: A Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Model Predictive Control for Equilibrium-based Collaborative UAV Bar Transportation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Ride-sharing of Shared Autonomous Vehicles Using Graph Neural Network-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoupling of Inertia Effect in Angular Momentum of a Humanoid and its Application to Resolved Viscoelasticity Control
日本大学: 東京大学
- Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Curiosity Driven Multicamera 3D Viewpoint Adjustment for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Drifting: Autonomous Drifting of Arbitrary Trajectories using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-driven Front-Following within Close Proximity: a Hands-Free Control Model on a Smart Walker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Networks for Point Cloud Map Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Next-Best-View Planning in Agricultural Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Surrogate Q-Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Visual Navigation under Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep-CNN based Robotic Multi-Class Under-Canopy Weed Control in Precision Farming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deliberation in autonomous robotic surgery: a framework for handling anatomical uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-Efficient Guided Policy Search via Imitation of Robust Tube MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DenseTact: Optical Tactile Sensor for Dense Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deploying Traffic Smoothing Cruise Controllers Learned from Trajectory Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Completion Using Geometry-Aware Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Distribution Split Labeling for Rubble Recognition of Crushing Machine
日本大学: 岐阜大学
- Depth Estimation Matters Most: Improving Per-Object Depth Estimation for Monocular 3D Detection and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth-Aware Vision-and-Language Navigation using Scene Query Attention Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth-SIMS: Semi-Parametric Image and Depth Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Exploration and Experimental Characterization of a 6 Degrees-of-Freedom Robotic Manipulator Powered by Cable-Driven Semi-Delocalized Magnetorheological Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Analysis of a Long-range Magnetic Actuated and Guided Endoscope for Uniport VATS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
日本大学: 東京大学
- Design and Evaluation of Object Classifiers for Probabilistic Decision-Making in Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Compact Advancement Mechanism for a Modified COAST Guidewire Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Spherical Robot Actuated by a Cylindrical Drive
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Optimization of a Magnetic Catcher for UAV Landing on Disturbed Aquatic Surface Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Quasistatic Modelling of Hybrid Continuum Multi-Arm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Tests of a Novel Adjustable-stiffness Force Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and experimental investigation of a vibro-impact self-propelled capsule robot with orientation control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design by Robot: A Human-Robot Collaborative Framework for Improving Productivity of a Floor Cleaning Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of KAIST HOUND, a Quadruped Robot Platform for Fast and Efficient Locomotion with Mixed-Integer Nonlinear Optimization of a Gear Train
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Biomimetic Tactile Sensor for Material Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Autonomous Latching System for Surface Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing a Highly Backdrivable and Kinematic Compatible Magneto-Rheological Knee Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detection of Slip from Vision and Touch
日本大学: 早稲田大学
- Developing The Bottom-up Attentional System of A Social Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Analysis of a Biped Robot with Prismatic Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Evaluation of a Gait Assistance System Based on Haptic Cane and Active Knee Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Collaborative Wheeled Mobile Robot: Design Considerations, Drive Unit Torque Control, and Preliminary Result
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Stereo-vision based High-throughput Robotic System for Mouse Tail Vein Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-Net: Image Feature Difference Based High-Definition Map Change Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digital Twin with Integrated Robot-Human/Environment Interaction Dynamics for an Industrial Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dilated Continuous Random Field for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Synergies for Robot Manipulation with Multi-Task Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Swarm Trajectory Optimization for Formation Flight in Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Three Dimensional Flocking of Autonomous Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Timed Elastic Band (DTEB) Planner: Trajectory Sharing and Collision Prediction for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Domain Generalization for Vision-based Driving Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving Swarm: A Swarm Robotics Framework for Intelligent Navigation in a Self-organized World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Regression for Efficient Hand Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-scale robotic solution for middle ear surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Mirror Descent based Model Predictive Control for Accelerating Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modeling and Digital Twin of a Harmonic Drive Based Collaborative Robot Joint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Robot Chain Networks for Swarm Foraging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Underactuated Manipulator Using a Flexible Body with a Structural Anisotropy
日本大学: 大阪大学
- DynamicFilter: an Online Dynamic Objects Removal Framework for Highly Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics-Aware Quality-Diversity for Efficient Learning of Skill Repertoires
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Easing Reliance on Collision-free Planning with Contact-aware Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effectiveness of Augmented Reality for Human Swarm Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effects of Interfaces on Human-Robot Trust: Specifying and Visualizing Physical Zones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Object Manipulation to an Arbitrary Goal Pose: Learning-Based Anytime Prioritized Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and High-quality Prehensile Rearrangement in Cluttered and Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Robust Semantic Mapping for Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elastic Tracker: A Spatio-temporal Trajectory Planner for Flexible Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ElectroVoxel: Electromagnetically Actuated Pivoting for Scalable Modular Self-Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy Sharing Mechanism for a Freeform Robotic System - FreeBOT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy Tank-Based Policies for Robust Aerial Physical Interaction with Moving Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Prototypical Learning for Unsupervised Domain Adaptation in LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Spatial Attention Graph for Motion Planning in Crowded, Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）